진동학 Multi degree of freedom(DOF)의 이론과 실험. Stiffness, Inertia, Natural Frequency, Mode Shape의 이론과 실제 측정

소개글

진동학 Multi degree of freedom(DOF)의 이론과 실험. Stiffness, Inertia, Natural Frequency, Mode Shape의 이론과 실제 측정에 대한 레포트 입니다.
Multi DOF 시스템에 대한 이론적 이해와 실제 실험의 결과를 통해이론적 접목시켜나가는 과정을 보여줍니다.

목차

1. Objective
2. Procedure
3. Results
4. Comments

본문내용

1. Objective
Multi-degree of system의 이론적 접근 결과와 실제 실험적 결과 의 비교. Stiffness, inertia, natural frequency, mode shape을 이론적으로 구해보고, 실제로 측정한 값과 비교해 본다.

2. Procedure
2.1 Experimental Method
1) 알루미늄 막대기에 추를 달아 휜 정도를 측정.
2) 1)에서 측정한 값을 이용하여 알루미늄 막대기의 Stiffness를 계산.
3) 철 막대기의 Inertia를 측정
4) natural frequency와 mode shape을 oscilloscope를 이용해 측정.

<중 략>

a. 가정에 의한 오차
이번 실험에서는 알루미늄 막대기의 질량을 고려하지 않았다. 또한 모터의 진동이 일정하다고 가정하였다. 그리고 실험에서 사용된 지지대 부분(base)이 움직이지 않는다는 가정을 하였다. 이러한 가정이 이론과 실제 사이에서 오차로 생겨날 수 있다.
b. 측정에 의한 오차
측정을 하는 센서에는 항상 오차가 존재한다. 이번 실험에서 측정에 사용한 센서로는 거리를 측정하는 레이저 센서, 길이를 측정한 자, 무게를 측정한 저울 등이 있는데 이러한 장비로 측정하는 과정에서 calibration이 정확히 이루어 지지 않거나 센서 자체의 한계로 인해 오차가 발생하게 된다. 그리고 그러한 오차 값을 포함한 상태로 여러 번의 연산을 거치게 되면 오차가 커지게 될 가능성이 있다.

참고 자료

없음