전동기의 종류와 구조 원리

소개글

에너지변환공학에서 학습하게 되는 전기기기중에서도 가장 중요한 기기중의 하나인 전동기의 종류와 구조 원리들을 알기쉽고 체계적으로 서술되어 있습니다.

목차

1. Stepping motor
2. Brushless motor
3. 필름코일 모터
4. 인덕션 모터
5. 리니어모터
6. SERVO Motor
7. 초음파 모터

본문내용

1. Stepping motor

Stepping motor는 이외에도 Step motor, Pulse motor, Stepper motor등으로도 불리고 있는데 이것을 우리말로 번역하면 보진전동기 또는 계동전동기로 보면 될 것이다. 여기에서 보진이란 한 걸음 한 걸음 단계적으로 움직이는, 그야말로 모터의 동작 이미지를 나타내고 있는 셈이다. 스텝핑 모터의 특징에는 여러 가지가 있으나 그 최대의 특징은 펄스 전력에 의한 회전 특성을 가지고 있는데 있다. 특히 입력 펄스에 비례하는 회전각, 입력 주파수에 비례하는 회전 속도는 그대로 오픈 루프의 제어계를 구성할 수 있게 된다. 따라서 이들 성질을 이용하면 디지털 신호로 피드백계가 없는 위치결정장치를 구성할 수 있다. 스텝핑 모터의 특징을 더 열거해 보면 간혈 초고속 구동, 연속 회전, 정, 역전, 변속, 마이크로 스텝 구동 등을 들 수 있다. 이 가운데서도 간헐 구동은 스테핑 모터의 가장 자랑할 만한 특징이라 할 수 있다.

< 중 략 >

6. SERVO Motor

서보모터는 FA및 컴퓨터기기 등에 많이 필요로 하기 때문에 그 사용환경에 맞는 고 정밀성이 요구된다 이 때문에 지금까지는 제어가 용이한 DC모터가 사용되어 왔으나, 유지 보수가 어렵고 대출력을 얻기 힘들기 때문에 최근에는 AC 서보모터의 고정밀 제어가 연구되어지고 있다. 그런데, AC 서보모터의 구동 제어시스템의 구현은 제어방식이 복잡하고 계산량이 많아서 보통의 범용 마이크로 프로세서는 그 구현이 쉽지 않다 더구나 fault detection, diagnostics, monitoring 기능등 부가적인 기능이 요구되는 경우는 더욱 쉽지 않게 된다. 하지만 최근에는 계산이 빠른 고속 마이크로프로세서인 DSP chip을 이용하여 필요로 하는 모든 기능을 만족하는 제어 알고리즘을 실시간으로 처리 가능하도록 구현하고 있다. 그런데, 현재 고속의 DSP chip을 이용하여 설계하고 있는 모터구동용 제어시스템은 보통 서보기능만을 충실하게 구현하는 데에 치중하고 있으며 이 경우 대개의 DSP 시스템은 이를 충분히 수행하고도 CPU time의 여력이 생긴다.

참고 자료

없음