[마이크로프로세서] 라인트레이서

등록일 2002.12.17 MS 파워포인트 (ppt) | 20페이지 | 가격 2,000원

소개글

기말고사 프로젝트
라인트레이서 제작

목차

*라인 트레이서*
라인 트레이서 구동원리
1.1 적외선 센서
1.2 적외선 센서 동작 원리
1.3 라인 트레이서의 기본 동작 원리
라인 트레이서 회로도
2.1 메인부
2.2 센서부
2.3 AT89C4051
라인트레이서 부품 리프스
3.1 메인부
3.2 센서부
라인 트레이서 구동프로그램
4.1 플로차트
4.2 프로그램

본문내용

1.1 라인 트레이서 구동원리 (적외선 센서)
라인 트레이서는 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 방식의 시스템이다.
라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을 담당하는 센서부이다.
라인을 감지하기 위하여 사용되는 센서로 적외선 센서를 사용하고 있다.
적외선 센서는 적외선을 발산하는 발광부 LED와 적외선을 수광하는 수광부 적외선 LED로 한조를 이루어 사용한다.
이들을 극성이 존재하기 때문에 사용할 때에는 유념하여 사용하여야 한다.
발광부(EL-8L)은 적외선 LED로 불리는 소자로 다리의 길이가 긴쪽이 애노드로 +측에 연결되고 다리가 짧은 쪽은 캐소드로 –측에 연결한다.
수광부 센서(ST-8L)은 트랜지스터와 비슷한 구조를 가지며, 베이스(B)단자가 없고 수광된 빛이 베이스의 구동원이 된다. 받아 들인 빛의 양에 따라서 소자의 통과 전류를 변환시킨다. 이 때문에 컬렉터(Collector)와 이미터(Emitter) 사이에 흐르는 전류의 양이 변하게 되는데, 이러한 전류의 양의 변화를 저항을 연결하여 전압으로 변환하고 이 전압을 이용해 빛이 들어왔는지 들어오지 않았는지를 판단하게 된다.
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