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최초 등록일
2013.01.31
최종 저작일
2013.01
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목차

1. 작품선정 배경 및 필요성
2. 작품연구의 목표
3. 작품 연구 내용
4. 작품 계획 및 조원 역할 분담
5. 기대효과

본문내용

1.작품선정 배경 및 필요성
1) 최근 여가 활동의 증가로 야외 수영장 이용이 급증
2) 국제 수 처리 플랜트 산업전 수중 바닥 청소 로봇

2. 작품연구의 목표
1) 여름철 야외수영장은 벌레 등의 이물질이 많이 떠다니게 된다.
2) 현재는 이런 수면 부유물들을 사람이 직접 걷어내는 작업을 통해서 수거를 하고 있다.

3. 작품 연구 내용
3.1 Waterproof(방수 처리)
배터리와 수신기는 청소 로봇의 무게중심에 위치시켜 부력에
의한 로봇의 불안정성을 없애고 방수가 가능 하도록 함.
3.2 Housing(외관 디자인)
수중환경에 사용되기 때문에 부식에 약한 단점을 보완하기 위
해 아크릴, 고무접착제 등을 이용해 Housing을 제작해야 함.

참고 자료

없음
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