평가점수B

[로봇] 12관절 6족 로봇

등록일 2002.12.05 MS 워드 (doc) | 69페이지 | 가격 5,000원

소개글

프로그램도 있음(C로짬)

목차

제1장 서론

제2장 동작원리
2.1 블록다이어그램
2.2 12관절 6족로봇의 기본 워킹법
2.2.1 전진동작
2.2.2 후진동작
2.2.3 서보모터의 동작과 관절의 움직임
2.3 R.F.무선통신
2.4 시리얼 포트 통신

제3장 과제수행을 위한 학습내용
3.1 CPU(8051)
가. 마이컴의 기본 구성
나. 8051개요
다. 8051내부구조
라. 메모리관리
마. 8051핀 기능 및 구조
바. 8051 회로도 설계 방법
3.2 서보모터(HS-303)
3.3 센서작동원리
3.4 프로그래밍 언어
3.5 R.F.통신의 이해

제4장 로봇제작
4.1 회로설계
4.2 8031 데모보드제작
4.3 로봇구조

제5장 소프트웨어
5.1 Keil C 컴파일러
5.2 프로그램소스

제6장 결론

참고문헌

본문내용

앞에서도 언급하였듯이 이번 과제의 목표는 우선 6족로봇이 안전성 있고 평탄하지 않은 굴곡있는 지형에서의 이동이 가능하도록 하는 것이다. 또한 워킹 로봇의 동작원리를 이해 하고 이를 제어하는 메카니즘을 이해하고자 한다. 우선 단순한 3관절 6족로봇의 동작원리를 이해하여 절지로봇의 이동메카니즘 등을 학습하여 이를 통해 12관절 6족로봇으로 구현하고자 한다. 그리고 기존의 로봇과의 차이점을 두기 위해 RF모듈을 이용하여 상황에 따라 사람이 제어할 수 있도록 구현하는데 목적이 있다. 구현방법은 다음과 같다.

1.8031 마이크로프로세서를 이용하여 로봇을 제어한다.
2.다리의 동작은 위치제어에 용이한 서보모터를 사용한다.
3.다리의 움직임은 12관절에 의하여 움직이고 서보모터 하나가 각각의 관절의 기능을 한다.
4.RF무선통신을 통하여 컴퓨터로 로봇을 조종할 수 있게 한다.
5.장애물을 회피하는 기능을 가지고 있으며 적외선센서와 더듬이센서를 사용한다. 이번에 제작할 6족 로봇은 PC의 로봇제어프로그램의 제어 버튼의 조작에 따라 움직이도록 할 것이다. 제어 프로그램상에는 간단한 동작(전진, 후진 등)을 나타내는 버튼이 있고 이것을 조작하면 버튼에 해당하는 특정한 코드가 생성되고 이 데이터가 PC의 RS-232포트를 통해 송신된다. 송신된 데이터는 로봇까지 무선 송수신기를 이용하여 전송되고 전송된 내용에 따라서 각 서보모터의 동작이 제어되어 우리가 원하는 방향으로 로봇을 제어하게 된다. 로봇이 진행을 하다가 장애물을 감지하면 장애물을 우회하여 계속 진행하게 된다

참고 자료

신대섭•정상봉,「초보자가 만드는 로보트」,세화,2002
이재창,「만들어보자! 로봇제어」,동일출판사,2001
정기철,「8051 마이크로프로세서」,북두출판사,2000
김형태,「HOW TO USE KEIL 8051 C COMPILER」,양서각,2001
정상봉,「마이크로프로세서 8051응용로봇제작」,세화,2000
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [로봇만들기] RF무선통신 6로봇 제안서 16페이지
    <졸업 작품 proposal> 6 로봇 건국대학교 전자 정보통신공학과 ... .2 12관절 6로봇의 기본 워킹법 ... 졸업작품을 통해 6 로봇을 만들어 간단한 장애물이 있더라도 이동할수
  • [로봇만들기] RF무선통신 6로봇 중간발표 20페이지
    <졸업작품 1학기 중간 발표> RF무선통신 6 로봇 건국대학교 전자 ... 하기훈 목차 1. RF무선통신 6로봇에 대한 간략한 설명 ... . RF무선통신 6로봇에 대한 간략한 설명 이번에 제작할 6 로봇
  • 2 보행로봇의 향후 발전과 계획 6페이지
    2 보행로봇 2 보행로봇은 인간이 거주하는 생활공간에 자유롭게 ... 해 한국 과학 기술 연구원(KIST)이 네 발로 걷는 4 보행로봇 「센토 ... 」를 개발하였으며, 현재는 기업을 중심으로 2 보행로봇에 대한 연구가
  • 인명 구조 로봇 18페이지
    블루투스를 이용, 로봇과 사용자(컴퓨터)간의 무선 통신이 가능하도록 ... (2009학년 2학기) ① 개발목표 ? 인명 구조 로봇 설계 및 제작 ? 무선 ... 통신을 통해 이동 제어 ? 경로 상태에 관계없이 이동이 가능한 로봇
  • 2 보행 로봇의 분석 및 전망 7페이지
    2 보행 로봇(졸업작품)의 분석 및 전망 1) 이 작품을 선정하게 된 ... 하나로. 산학협동 산업기술대전에 나왔던 2 보행로봇 ‘메카봇’ 3) 작품 ... 않았 을까 한다. 2 보행 로봇의 설계도면 4) 작품에 도입 된 주요
  • 4 보행 운반 로봇(발표자료) 25페이지
    구현 로봇 최종 점검 및 각종 버그 수정 졸업 작품 완성 및 논문작성 ... 4 보행 운반 로봇 - 4-feet Transport Robot ... 편의를 줄 수 있는 로봇의 제작 기술에 대한 구체화(적외선 통신
  • [교과교재연구및지도법]제 11회차. 프로젝트 학습과정의 설계 12페이지
    들어 설명하시오. ※ 현재 수행하고 있는 졸업작품(4 보행 운반 로봇 ... 운반 로봇) 2. 작품에 대한 개요 AVR ATmega 128을 이용하여 ... 곳)까지 무거운 자재나 운반물을 이동시킴으로써 서비스 로봇의 역할을
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      상세우측 배너
      추천도서
      [로봇] 12관절 6족 로봇
      하나은행 통장 개설 이벤트 오늘 하루 보지 않기 닫기
      ?>
      닫기