자동제어 직열보상기설계
- 최초 등록일
- 2012.11.14
- 최종 저작일
- 2011.10
- 13페이지/ 한컴오피스
- 가격 1,500원
소개글
A+ 보고서
목차
1. 과제의 개요
2. 대상 시스템 및 제어계 설계의 기초이론
3. 제어계 설계
4. 제어계의 성능 확인 및 고찰
5. 결론
6. 부록
본문내용
1. 과제의 개요
1) 과제의 목적
개루프 전달함수를 앞섬보상기를 이용하여 직열 보상기를 설계한다.
2) 주요 내용
① 개루프 전달함수 인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에 각종 제약 조건을 만족시키도록 직열 보상기를 설계한다.
② 원래의 시스템, 보상된 시스템을 사용하여 피드백 제어계를 구성했을 때, 각 시스템의 단위 계단 응답, 단위 램프 응답을 구하고 그 결과를 비교하고 검토한다.
3) 설계 제약 조건
개루프 전달함수 :
= 15 ()
GM = 20 (db)
PM = 60 (deg)
= 3 (rad/sec)
2. 대상 시스템 및 제어계 설계의 기초이론
1) 제어 대상 시스템
개루프 전달함수 인 제어용 전동기
<제어 대상 시스템>
2) 앞섬 보상기 설계법 요약
<보상된 제어 시스템>
① 오차 또는 대역폭 요구사항들을 만족하는 개루프 게인 K를 구한다.
② 단계 1에서 구한 K값을 이용하여 비 보상된 시스템의 위상여유(PM)를 평가한다.
③ 여분의 여유(약 10°)를 허용하여 요구되는 위상 앞섬 를 구한다.
④ 를 이용하여 를 구한다.
⑤ 가 교차주파수에 있도록 한다.
영점 : 에 존재 극점 : 에 존재
앞섬 보상기의 영점 앞섬 보상기의 극점
참고 자료
없음