제어실험 2

등록일 2002.11.30 한글 (hwp) | 3페이지 | 가격 300원

목차

1. 제 목
2. 목 적
3. 실험이론
4. 실험 방법
5. 결과 분석 및 토의

본문내용

2. 목 적
모터와 회전원판으로 구성된 시스템에서 컴퓨터를 이용하여 비례제어와 비례적분 제어 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.
.
.
5. 결과 분석 및 토의
▷ P control의 영향에 대해 보자. 먼저, P Gain만 사용한 경우, 게인 값이 감소함에 따라 Rise time, Natural Frequency, Damping Ratio는 증가하였다. 반면에, Overshoot와 Settling time은 크게 감소하였다. Peak time은 거의 비슷한 결과가 나왔다. P Gain값이 커짐에 따라
Rise time이 감소하지만, 감쇠비 감소(그리고 따라서 발생되는 더 큰 Overshoot)가 더 빠른 Response를 가져온다. 따라서 P Gain값이 너무 커지게 되면 시스템이 불안정하게 된다. 그래서 적절히 감쇠된 안정한 응답을 얻기

참고 자료

○ Feedback Control of Dynamic Systems. Gene F.Franklin. 1998. Addison-Wesley.
○ Feedback control system. Charles L. Philips, Royce D. Harbor. Prentice Hall
○ 디지털 전자공학/ 하판봉, 박영석, 김희석 공역/ 시그마 프레스
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [자동제어] 제어실험 3페이지
    1. 제목 : 모터 시스템의 위치 제어와 속도 제어 실험 2. 목적 ... 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어 ... 의 기본 개념을 익힌다. 3. 실험이론 ○ 비례 피드백 제어 측정된
  • 자동제어부품실험 11페이지
    H. 자동제어부품실험 1. 실험목적 1) 자동제어부품의 원리를 이해한다 ... 센서에 대한 자료를 조사한다. 2. 실험장치 본 실험에 사용된 자동제어 ... 의미하고 자동모드는 제어기를 사용하여 작동시키는 모드를 의미한다. 실험
  • 전공실험 자동제어실험입니다. 22페이지
    2012년 전공실험자동제어 실험 보고서 (1) 함수발생기(U-162 ... ]20 1. 실험 목적 및 장치 1.1 실험목적 본 실험자동제어 ... 제어 실험 (5) 비례 제어기를 이용한 속도 제어 실험 (6) 비례
  • [기계실험] 기계실험(자동제어) 3페이지
    Ⅰ. 실험 목적 자동 제어장치가 아닌 인간의 손으로 시스템을 ... 의도하는 대로 대상의 동작을 변화시키는 것. ▷ 자동 제어 제어를 어떤 ... 장치에 의해 자동적으로 하도록 하는 것, 이 장치를 컨트롤러(제어
  • [자동제어] 기계공학실험-제어실험1 5페이지
    의 기본 개념을 익힌다. 2. 실험 이론 1 PID제어 자동제어 방식 ... 제어실험1 : 모터와 encoder를 이용한 질량의 위치제어 1. 실험 ... 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어
  • 제어공학, 전기전자 실험 온도제어 14페이지
    제어공학실험(1) 레포트 - 비례기 및 비례적분제어기를 이용한 온도 ... 제어 - <목차> 1. 실험목적 -일정온도가 유지되어야 하는 항온 ... 검토함으로서 온도제어 시스템을 이해한다. 2. 실험에 관련된 이론
  • [제어공학설계실험]실험5예비 9페이지
    1. 실험의 목적 앞서서 했던 실험의 연장선에서 PI제어기를 설계하여 ... -Nichols 방식으 적용한 PID 제어기 설계를 직접 실험해본다. 2. 관련이론 ... 제어기를 설계하여 진자를 제어하는데, 이때 실험4에서는 PD제어
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      추천도서
      제어실험 2