[자동제어] 제어실험

목차

1. 제목
2. 목적
3. 실험이론
○ 비례 피드백 제어
○ 비례-적분(PI) 피드백 제어
4. 실험 방법
5. 결과 및 분석
6. 토의

본문내용

1. 제목 : 모터 시스템의 위치 제어와 속도 제어 실험
2. 목적 : 모터와 회전원판으로 구성된 시스템에서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어 기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.
3. 실험이론
○ 비례 피드백 제어
측정된 출력으로부터 계산되는 오차에 선형적으로 비례하도록 피드백 제어신호가 만들어지는 경우, 이를 비례 피드백(proportional feedback)이라고 한다. 비례 제어의 일반적인 형태는 이다. 따라서 전달함수 는 이 된다.
○ 비례-적분(PI) 피드백 제어
적분 제어를 사용하는 첫 번째 이유는 일정한 정상상태 오차를 제거 또는 줄이기 위한 것이다. 그러나 이러한 이점은 전형적으로 과도응답을 나쁘게 하는 대가를 치루게 한다. 적분 피드백은 다음과 같은 형태를 갖는다.

참고 자료

Feedback Control of Dynamic Systems Gene F.Franklin. 1998 Addison-Wesley.