PWM

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PWM의 장점
- 디지털 시스템에서 구현이 쉽다
(디지털 PWM의 경우 타이머 및 compare 레지스터의 값 비교로 쉽게 구현이 된다.)
- 전력 손실이 적다.
- 노이즈에 강하다.
- 대전류 구동에 적합하다.


3.PWM의 생성원리

1) 비대칭형 PWM(Asymmetric)

옆의 그림은 기본적으로 타이머가 Up-count mode일 때를 나타낸 것이다. 타이머는 연결된 clock signal에 따라서 증가를 하고 주기 레지스터의 값에 도달하면 다시 0으로 clear가 된다. 0에서 시작해서 다시 0으로 클리어가 될 때 까지를 1주기라고 하며 옆의 그림에서의 빨간 줄이 PWM의 duty를 결정하는 비교 레지스터이다. 타이머 값이 이 비교 레지스터의 값과 일치하면 PWM 값을 set 또는 clear를 하게 되는데 이는 동작 모드에 따라 조절이 가능하며 위 PWM 신호를 inverting하여 신호를 보낼 수도 있다.

이러한 비 대치형 PWM에는 단점이 존재 하는데, 이는 타이머가 0으로 clear되는 순간 PWM 신호도 falling한다는 것이다. 이는 같은 주기를 가지는 PWM 신호가 외부 스위치를 조작 할 때 타이머가 clear 되는 시점이 같으므로 외부 스위치의 스위칭 타이밍이 같아지게 되며 아날로그 회로에 대한 스위칭 노이즈의 영향이 증대되는 문제가 발생한다.

참고 자료

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