fara robot 결과 report

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1. 개인 시나리오

저희가 만든 프로그램을 이용하여 사용할 수 있는 곳으로 저는 ‘폐차장’을 선택했습니다. 가벼운 물건들을 옮긴다거나 하는 시나리오 보다는 사람이 하기 힘들며, 인력도 많이 필요한 곳을 찾다보니 이런 곳을 정하게 된 것 같습니다.
저희가 만든 프로그램에서는 일정한 모양의 box들 이용하였고, 그와 비슷하게 폐차장의 차들도 거의 비슷한 모양과 크기를 하고 있고, 또 프로그램에서 각각의 box 2개를 한군데 모아서 쌓는 것에 착안하였습니다.
제가 생각한 시나리오는 폐차를 하기위한 차들을 한곳에 모아, 그 세워져있는 차들을 하나씩 특정위치(압축기)로 옮겨서 (프로그램 상에서는 1개씩 2개를 쌓음) 압축기로 누르는 것입니다.

<중 략>

처음에는 폐차장이 어떻게 돌아가는지 확실히 잘 몰랐기 때문에 긴가민가 했지만 과정을 찾아보고는 로봇을 이용한 자동화시스템을 이용하면 훨씬 간편하게 일을 처리할 수 있을 것이라는 생각이 들었다.
지금은 컴퓨터를 이용하여 로봇을 움직여 봤지만, 곧 실제 로봇을 이용하여 실험을 할 것이기 때문에, 하기 전에 먼저 기본적인 내용들을 알고 있어서 훨씬 쉽게 할 수 있을 것 같다. 아마 그 움직임을 시뮬레이션보다 실제로 보고나면 더욱 더 좋은 시나리오가 떠오를 것 같다.

참고 자료

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