스텝모터(Step Motor) 응용사례 및 특성 조사

소개글

스텝모터(Step Motor) 응용사례 및 특성 조사

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목차

1. 개 요

2. 스테핑(Stepping) 모터란?

3. 스테핑 모터의 장 ․ 단점

4. 스테핑(Stepping) 모터의 종류

5. 스테핑(Stepping) 모터의 응용분야

본문내용

1. 개 요

스텝 모터는 1920년 영국에서 개발된 고정밀도의 위치결정이 가능한 Motor로써 스테핑이란 명칭이 사용 것은 1923년 스코틀랜드의 프렌치가 발명한 VR 형 스테핑 모터가 최초 모델이라 한다.
그 후 트랜지스터의 출현을 계기로 디지털 제어가 쉽게 이루어지고 더욱 고정밀도의 위치 설정을 할 수 있는 모터로써 발달이 계속되었다.

스테핑 모터의 움직임은 우리 주변에 마이크로미터 크기의 세계를 전개하게 되었고 현재 팩시밀리, 복사기, 프린터 등 사무 자동화 기기에서부터, NC공작기계, 반도체 제도 장치를 비롯한 다양한 기기에 사용된다. 이는 후반부에서 좀 더 자세히 다루기로 한다.

2. 스테핑(Stepping) 모터란?

스테핑(stepping) 모터는 다른 명칭으로 스텝 모터(step motor), 펄스 모터(pulse motor), 스테퍼 모터(stepper motor) 등으로 불리 운다. 우리말로는 계동전동기(階動電動機)라 부른다. 여기서 계동이란 의미는 한 걸음 두 걸음 단계적으로 움직이는 이미지를 나타낸 것이다. 그런데 스테핑 모터의 최대의 특징은 펄스 전력에 대응해서 회전하는 것이다. 이것은 입력 펄스의 수에 비례해서 회전 각도가 변화하며, 또 입력 펄스의 주파수에 비례해서 회전속도가 변화하기 때문에 모터축의 위치를 검출하는 센서와 피드백(feedback) 장치가 없어도 모터의 동작을 제어하는 것이 가능하다. 모터관계에서는 이와 같은 동작을 개회로(open loop) 제어라고 하며, 간단한 위치결정 제어에 많이 사용되고 있다. 주변에서 흔히 볼 수 있는 FAX나 프린터의 종이배급기, 에어컨의 루버(louver:공기배출구 덮개) 방향 제어 등에 사용되고 있다.

참고 자료

월간 전자 기술 2000년 9월호 67page
메카트로닉스를 위한 모터활용개발 101 - 이 종락 (세화출판)
모터 제어용 IC - 한국과학기술정보연구원 전문연구위원 공학박사 이 근철 (기전연구사)
“모터를 알고 싶다“ - 김준규 일본 Continental Automotive Corp. (한진)

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