[A+ 받은]차량동역학 설게 슬립율 측정Photosensor를 이용한 slip ratio 측정최종보고서3조

소개글

칩 제어로 슬립율 측정

목차

1. 서 론

2. 본 론
2.1 프로그램 구성
2.2 회로도
2.3 RC car 제작과정
2.4 실험 조건
2.5 실험 결과

3. 결 론

본문내용

2.1 프로그램 구성

마이크로프로세서 칩을 이용한 C 언어 프로그래밍을 이행한다. 실험에 사용하게 될 마이크로프로세서 칩은 ATtiny2313으로 채택하였고 C언어 프로그램은 HP Info Tech 사의 CodeVision AVR을 통해 작동 된다.
세 부분으로 나누어서 프로그램을 구동 시키는 목표로 한다. 그 세부분 중 처음은 센서에서 입력된 값과 타이머를 이용한 부분이다.
1) 핀의 기능 설명
AT90S2313 CPU는 8051계열 중에 ATMEL사의 AT89C2051과 같이 20개의 핀을 가지고 있는 Microprocessor이다. 8비트로 제어할 수 있는 2개의 포트를 가지고 있다. 각각의 포트는 포트 B, 포트 D라고 하며 범용 입출력 포트로 사용이 가능하다. 또한 특수한 기능을 가지고 있다.
본 실험에 사용되는 ATtiny2313은 핀 10에서는 GND로 연결되고 핀 20에서는 VCC로 연결된다. 앞바퀴와 뒷바퀴에서 발생된 값들은 핀 6,7로 포토 센서를 통해 interrupt를 사용하여 입력한다. 타이머 interrupt를 사용하여 정확한 시간 영역을 정하여 입력 값을 받는다.
이 연구는 세 가지 부분으로 나눌 수 있는데 첫 번째는 센서에 입력될 C 프로그램의 작성이다. 알맞은 slip ratio를 측정하기 위해 AVR 프로그램을 사용하여 C 코딩을 하는 것이다.
두 번째 부분은 칩에서 계산 된 값을 LCD에 표시하는 것이다. C 코딩으로 앞서 입력 된 값을 통하여 마이크로프로세서 칩을 설정하고 속도에 따른 slip ratio를 LCD에 표시한다.
마지막으로 속도 혹은 노면의 상태에 따른 slip ratio를 표시하는 것이다. slip ratio 계산을 위한 식을 앞바퀴와 뒷바퀴에 장착된 센서를 통해 입력되고 일정 회전수가 입력되면 interrupt가 일어나고

참고 자료

없음