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자동제어 설계 1

*재*
최초 등록일
2012.04.01
최종 저작일
2011.11
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소개글

부경대학교 자동제어 마지막 설계 과제

목차

1. 과제의 개요
1) 과제의 목적
2) 주요 내용
3) 설계 제약 조건

2. 대상 시스템 및 제어계 설계의 기초이론

3. 제어계 설계

4. 제어계의 성능 확인 및 고찰

5. 결론

본문내용

W=8.11를 그래프에서 확인 할 수 있다.
원래는 -6.58db로 찍어야 하나, 최소 -7.08로 찍을 수 밖에 없었다.
그래서 W=8.11로 한다.

, 이와 달리,대역폭을 교차주파수로 선정하면, 영점은이고,
극점은 에 있다고 설계제한에 의해 결정한다.
그럼 대역폭이 1인 경우에는, 영점은, 0.469 이고, 극점은, 2.13이다.

따라서, 대역폭에 의한 영점,극점을 사용하면,

따라서, 최종 보상기는,

이다.

function a10=cc
num = [6.4 3.0];
den = [1 2.13];
w = logspace(-1, 3, 100);
bode(num, den, w)
title(`Bode Diagram `)
grid on

4. 제어계의 성능 확인 및 고찰
□ 단위 스텝응답 : 보상 시스템의 단위 스텝 응답을 기본 비보상 시스템과 비교할 것이다.
1) Closed-loop of original uncompensated system

참고 자료

없음

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