[PID제어기 설계] PID 제어기설계

등록일 2002.11.05 한글 (hwp) | 11페이지 | 가격 700원

목차

PID 제어기설계
무모델 PID계수 조정법
계전기 자동 동조법

본문내용

PD제어기는 시스템의 제동비를 증가시키지만 정상상태 응답을 개선하는 데에는 효과가 없으며, PI제어기는 제동비도 증가시키고 동시에 정상상태 오차도 개선시키지만 상승시간이 느려지는 등 과도응답에는 불리하다는 것을 알았다. 따라서, 정상상태 응답과 과도상태 응답을 모두 개선하려면 PI 와 PD제어기의 장점들을 조합하는 방법을 자연스럽게 생각할 수 있는데, 이러한 목적으로 제안된 제어기가 바로 PID제어기이다.
위에서 살펴본 계전기 자동동조법은 안정도와 견실성을 고려한 설계기법으로서 지글러-니콜스 계수동조법에 비해 적용범위가 넓은 방법이다. 그리고 제어장치를 컴퓨터로 구성할 경우에 계전기 를 실제로 사용하지 않고서도 계전기 되먹임을 무른모로써 처리할 수 있기 때문에 동조과정을 자동 으로 수행하는 자동동조기 형태로 구현하기가 쉽다. 그러나 이 방법은 대상시스템이 불안정한 경우에는 적용할 수 없으며, 안정한 경우라 하더라도 동작특성 가운데 시간지연이 클 경우에는 원하는 위상여유를 얻을 수 있더라도 이득여유가 나빠질 가능성이 있으므로 이 점에 유의해야 한다.
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