[matlab] 보드선도

등록일 2002.11.04 한글 (hwp) | 32페이지 | 가격 1,000원

목차

Bode Plots
Gain and Phase Margin
Bandwidth Frequency
Closed-loop performance

Bode plot and open-loop response
Proportional controller
Lag controller

Drawing the original Bode plot
Adding proportional gain
Plotting the closed-loop response
Adding a lag controller

Drawing the original Bode plot
Adding an integrator
Gain and Phase Margin Specifications and Controller Design

본문내용

시스템의 주파수 응답은 Bode plot이나 Nyquist diagram을 통한 두 가지방법으로 보여질 수 있다. 두 방법은 같은 정보를 이용하여 서로 다른 plot을 보여준다. 주파수 응답은 변화하는 주파수에서 사인파 입력에 대한 그 시스템 응답을 보여주며 사인파 입력에 의한 선형 시스템의 출력은 입력된 사인파와 같은 주파수를 가지나 크기와 위상에서 차이가 있다. 그리고 개루프의 주파수 응답을 통하여 폐루프 시스템의 거동을 예측할 수 가 있다.
주파수 응답 선도를 통하여 주파수 벡터를 볼 수 있으며 시스템의 전달함수를 계산할 수 있다. 그리고 시스템의 개루프 전달함수 G(s)와 주파수 벡터 w를 이용하여 w에 대한 G(jw)의 선도를 그릴 수 있다. G(jw)는 복소수이며 bode plot에서는 크기와 진폭을 Nyquist plot에서는 복소평면에 대한 위치를 볼 수 있다.

-Bode Plots
Bode Plot은 G(j*w)(여기서 주파수 벡터 w는 오직 양의 주파수들만 포함한다)의 크기(magnitude)와 위상(phase)을 표현한다
어떤 전달 함수의 Bode Plot을 구하기 위해 다음 명령을 사용
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