자동제어 크루즈 시스템 설계

소개글

서울과학기술대학교 자동차공학과 안춘기 교수님 수업인 자동제어의 텀 과제 입니다.

매트랩 사용하여 진행 하였습니다.

목차

1. 문제 기술
2. 시스템 모델링
3. PI 제어기의 설계
4. 근궤적을 이용한 P제어기 설계
5. 근궤적을 이용한 뒤짐 제어기 설계
6. 논의 및 결론

본문내용

(2) 결론 및 고찰
지금까지 MATLAB에 내장된 기능인 SIMULINK와 PID Tune을 이용해 쉽고 간편하며 빠르게 응답 특성을 살펴 볼 수 있었다. 세 가지 제어기를 설계하면서 제어기의 게인에는 정답이 존재 하지 않았다. 상당히 많은 값들이 문제에 주어진 조건을 만족 시킬 수 있었으며 구체적으로 어떤 값을 택할지는 추가적인 조건(실제 회로 구성에서의 제약조건 등)을 만족하도록 하면서 경험에서 나오는 값을 넣는 방법이 있다. 또 실제 조건에서는 각종 노이즈, 외란이 존재하므로 이러한 변화에 대해 제어기가 얼마나 강인하게 제어하는지를 꼭 살펴 봐야한다. 우리는 단위 스탭 입력에 대해서만 살펴봤지만 이러한 특성을 보기위해 램프 입력이라던지 sin파형이나 단위 임펄스 입력등에 대한 응답을 모두 살펴보고 실제 설계를 해야 할 것이다.

참고 자료

없음