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RTOS(Real Time Operating System)는 실시간성을 요구하는 임베디드 시스템이나 마이크로프로세서를 기반으로 하는 SoC(System On a Chip)의 기능을 제어하고, 데이터의 처리 능력에 영향을 미치는 아주 중요한 요소로서 산업용 컨트롤러, 멀티미디어 모바일 장비, 보안 장비, 의료 장비, 방산 장비, 지능형 로봇, 스마트 홈 관련 시스템, 그리고 홈 네트워크 등 다양한 분야에 사용되고 있으며, 실시간적인 처리를 요구하는 시스템에서는 필수적이다.
마이크로프로세서의 성능이 빠르게 발전하면서 RTOS의 처리 성능 또한 향상 되고 있다. 그러나 멀티미디어 및 통신 기술의 발전에 따른 처리 속도 및 데이터의 처리량이 더 빠르게 증가하면서 RTOS의 성능 향상에 대한 필요성이 대두되고 있다.
RTOS의 성능을 향상시키기 위하여 RTOS를 구성하는 커널 자체의 새로운 알고리즘을 개발하는 연구가 활발히 진행되고 있으나 마이크로프로세서를 기반으로 하는 소프트웨어는 명령어를 메모리에서 읽어온 뒤에 해석하고 실행하는 구조적인 한계를 가지고 있기 때문에 대폭적인 성능 향상은 어렵다. 미국과 일본 등에서 RTOS의 성능을 향상시키기 위하여 일부 기능을 하드웨어로 구현하는 연구가 시작되고 있다.
본 논문에서는 RTOS의 성능을 개선하기 위하여 현재 마이크로프로세서를 기반으로 소프트웨어만으로 이루어져 있는 RTOS의 일부 기능을 하드웨어로 구현하여 시스템의 처리 능력을 높이고, 응답 시간을 확정적으로 개선할 수 있도록 Silicon상에 하드웨어를 기반으로 구현한

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