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4절 링크 Crank-Rocker 기구의 ADAMS, MATLAB을 통한 운동 해석

*남*
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최초 등록일
2011.12.28
최종 저작일
2011.09
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소개글

본 프로젝트에서의 해석과정은 손계산을 통해서 링크의 길이마다 임의의 값을 부여하고, 링크1에 임의의 각을 부여함으로써 해석해 보았다.

목차

1. 제목

2. 요약문

3. 이용 및 예

4. 이론 및 손계산

5-1 결과(MATLAB)

5-2 결과(ADAMS)

6. 해석

본문내용

2. 요약문
본 프로젝트에서의 해석과정은 손계산을 통해서 링크의 길이마다 임의의 값을 부여하고, 링크1에 임의의 각을 부여함으로써 해석해 보았다. 이를 실제로 MATLAB 프로그램과 Adams 프로그램을 통해 값을 비교하였고, 이를 통해 그래프로 해석하였다. 링크의 길이 변화에 따른 전달각, 각속도 변화에 따른 운동의 효율성을 알수 있었다. 계산을 손으로도 직접 하는 과정에서 계산의 비효율성을 느낌으로서 계산프로그램의 도움이 이러한 과정을 해석함에 있어 굉장히 중요하다는 것을 알 수 있었다. 또한 복잡한 식의 그래프와 도함수 그래프를 쉽게 볼 수 있음은 더 없이 중요하다 할 수 있다.
3. 이용 및 예

3. 이론 및 손계산
(1) 이론

"최단링크와 최장링크의 길이의 합이 나머지 두 링크 길이의
합보다 작아야 2개의 링크간에 상대적인 연속회전을 할 수 있다."
초기설정
기구①
Link1 = 10cm, Link2 = 20cm,
Link3 = 25cm, Link0 = 30cm
기구②
Link1 = 10cm, Link2 = 30cm,
Link3 = 40cm, Link0 = 50cm

Link1에 ωAB=0.3(rad/s) 를 가하여
구동시킨 뒤 ADAMS와 MATLAB을 이
용하여 해석하고 비교해 보았다.

참고 자료

없음
*남*
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