[제어] 4관절 로봇팔

등록일 2002.10.22 한글 (hwp) | 12페이지 | 가격 1,000원

소개글

졸업작품을 마치고 학과에서 만드는 작은 참고자료에 넣을 다큐먼트를 작성한 것입니다.

목차

I. 서 론

II. 로봇팔의 동작원리

III. 로봇팔의 설계 및 시뮬레이션
3.1 Servo Motor (HS-303, HS-81)
3.2 Parallel Port
3.3 Interface Circuit
3.4 Program Source

IV. 결론

*참고 문헌 및 웹사이트

본문내용

I. 서론
로봇은 전기·전자공학, 기계공학, 자동화공학, 전산공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등의 다양한 기술을 총 망라하여 적용된 첨단기술의 산물이다. 또한, 미래의 로봇은 인공지능과 신경회로, 퍼지이론 등의 기술도입과 더불어 음성·화상인식기술 등 첨단기술의 적용으로 인간에 가까워지는 성향을 넘어서 인간을 대체하는 양상으로 전개되고 있다. 이러한 로봇기술을 이해하고 습득하기 위해 산업용 로봇으로 상용화 되어있는 로봇팔을 소형으로 조립·제작해 보는 경험을 통해서 모터제어 및 프로그램 사용 등에 대한 기초적인 기술개념을 파악해 보고자 하는 취지에서 시작하게 되었다.
II. 로봇팔의 동작원리
일반적으로 로봇팔을 설계할 때에는 용도에 맞추어서 설계를 하고 제작하여 그 용도에 쓰이게 된다. 첫번째로 로봇팔이 많이 쓰이는 산업현장의 경우 반복적인 일을 계속해서 실행하도록 설계하는데 기계의 부품조림, 자동차 도색등이 그러한 경우이다. 이렇게 반복적인 일을 수행할 경우 사용자는 로봇이 동작하기 전에 입력값을 넣어 로봇의 움직임 방향과 범위를 넣어줌으로서 로봇이 반복적인 일을 컴퓨터나 마이크로 프로세서에 입력된 데이터에 의해 계속해서 할 수 있도록 한다. 다음으로는 사람이 직접 로봇을 실시간으로 제어하면서 일을 처리할 수 있도록 하는 경우이다.
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 광원과 스포트라이트 추가하기 15페이지
    기존의 로봇암 프로그램 활용하여 조명과 음영 효과를 추가한다. - 솔리드 모델링으로 구현한다. - 전역 주변광은 다른 광원의 효과를 보기 위하여 어둡게 설정한다. - 광원 0 점광원으로서, 로봇의 중심 위쪽에 ..
  • OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 (모델링) 11페이지
    엄마 로봇 모델링 Wireframe model 계층구조 모델링 주어진 회전각 에 따라 각 부품그리기 계층구조 모델링 (Hierachical modeling) 부품의 dependency: 애니메이션의 경우 움직임의 ..
  • OPengl로 로봇암(ROBOT ARM) 구현 및 가시성 판단 (후면제거, 은면제거) 14페이지
    문제 제기 : 지난 주 로봇 실습 프로그램을 변형하여, 로봇암의 내부를 들여다 보자. 필요한 경우, 와이어 프레임 또는 솔리드 모델 사용 한다. 전면 제거하고 후면의 이면을 볼수 있도록 시점을 로봇암의 내부로 설정한다. ..
  • 로봇산업의 현재와 미래 15페이지
    로봇이 무엇인지를 한미디로 정의하기는 쉽지않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 엥겔버그 박사 마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다 나는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수..
  • [로봇팔] ROBOT ARM의 역할과 고찰 11페이지
    * ROBOT ARM의 역할과 고찰 로봇의 팔은 단순히 작업에 필요하다고 생각할 수 있지만 이 또한 인공적인 두뇌를 사용하면 엄청난 이용의 효과를 얻을 수 있다. 여기서 인공생명을 갖는 지능로봇시스템 실현에 대해서 잠시 알..
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      상세우측 배너
      추천도서
      [제어] 4관절 로봇팔