[로봇팔] ROBOT ARM의 역할과 고찰

등록일 2002.10.16 한글 (hwp) | 11페이지 | 가격 500원

소개글

ROBOT ARM에 관하여 조사하여 편집한 리포트 입니다.

목차

* ROBOT 작품에 대하여
1.JULIET (학생 작품)
2.WIZARD3 (학생작품)
3.수평다관절로봇
4.HR120/HR150
* ROBOT ARM의 역할과 고찰

본문내용

* ROBOT ARM의 역할과 고찰
로봇의 팔은 단순히 작업에 필요하다고 생각할 수 있지만 이 또한 인공적인 두뇌를 사용하면 엄청난 이용의 효과를 얻을 수 있다. 여기서 인공생명을 갖는 지능로봇시스템 실현에 대해서 잠시 알아본다.(Realization of Intelligent Robot System Based on Artificial Life ) 우리가 어려운 문제에 부딪쳤을 때 그 해결책을 자연계의 생물로부터 찾는 경우가 종종 있다. 이러한 시도로부터 종래에 개별적으로 이루어지고 있던 자연계 생물에 대한 연구결과를 통합하고, 나아가 연구를 보다 활성화하면서 어떤 새로운 연구방법을 모색해보자는 취지로 인공생명(Artificial Life, ALife, AL)이라는 하나의 연구분야가 1987년 C.G. Langton에 의하여 탄생하게 되었다[1]. 이렇게 탄생한 인공생명의 개념은 「우리가 알고 있는 생명(life as we know it)」에 대한 연구 및 응용이라는 커다란 관점으로부터 「있을 수 있는 생명(life as it could be)」으로 그 의미를 확장함으로써 생명의 본질을 보다 깊이 이해할 수 있고, 또한 생명의 위상을 재정립하여 기존의 생물학에도 크게 공헌할 수 있다고 보는 것이다. 인공생명의 기본적인 목적은 생물의 행동의 본질을 이해 하는 것이다.
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