[모터제어] RTLinux 를 사용한 DC모터 속도제어

등록일 2002.10.16 MS 파워포인트 (ppt) | 19페이지 | 가격 1,000원

소개글

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졸업논문에 대한 전체적인 요약이 되어 있습니다.
워드로 작성된 논문은 별도로 등록되어 있습니다.

목차

RTLinux 를 사용한 DC모터 속도제어
기존 제어 시스템의 한계
Real Time Linux 의 장점
Windows 와 Linux
Real Time Linux 의 동작
RT Linux Module
모터 제어 Diagram
기판의 Layout
기판의 기능
RTLinux 에 대한 고찰

본문내용

RTLinux 의 장점
1.최소 마이크로초 이상의 정확도 보장
2.프로그램의 소형화가 가능
(Embedded, Diskless 제어 가능)
3.Linux 의 네트워크 기능 활용가능
4.유저/커널레벨 프로세스의 구분 명확
5.소스코드 공개로 다양한 응용이 가능

참고 자료

http://www.fsmlabs.com
http://www.rtlinux.co.kr
C로 미는 로보트
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