PID 제어를 이용한 자동제어 (PD, PI, PID 세가지의 계단응답 비교)
- 최초 등록일
- 2011.08.14
- 최종 저작일
- 2011.06
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- 가격 2,000원
소개글
제어공학이나 자동제어 과목에 발표 했던 프로젝트 입니다
수업결과성적은 A 나왔구요 별다른 교수님의 지적사항은 없었습니다.
X-Y플로터 를 이용하여 PD, PI, PID 계단응답 비교 등 자세하게 했습니다
그리고 모든 그래프는 매트랩으로 작성 하였구요....
가격이 싼이유는 내용이 부실해서가 아닙니다
여러분들에게 싸게 그냥 드리는거에요!^^그럼 좋은 하루 되세요
목차
X-Y 플로터 제어기 설계
PD제어기를 첨가한 블록선도
PD제어기 에서의 설계사양
폐루프 전달함수의 계단 응답 [Gp(s),KD=0]
KD=0.064일 때
KD=0.1일 때
KD=0.06일 때
PD제어기의 유무에 따른 계단응답
PD제어기의 주파수영역해석
PI제어기를 첨가한 블록선도
KI/KP=0.01일 때(KP=0.08)
PI제어기 유무에 따른 계단응답
X-Y 플로터 제어기 설계
PID제어기의 시간영역 해석
PID제어기 파라미터 계산법
PID제어기 에서의 설계사양
PID 제어기 첨가시 계단응답
PD, PI, PID 계단응답 비교
결론
본문내용
X-Y 플로터 제어기 설계
이득여유와 위상여유를 개선한다.
BW를 감소시킨다.
회로구축시 용량이 과도하게 크지 않도록 하는 KI와 KP의 적당한 조합조절이 중요.
PID제어기의 시간영역 해석
목적
“PD제어기와 PI제어기의 각각의 최적의 특성
을 이용할 수 있도록 함에 있다.”
1.PD제어기 : 제동을 더해주지만 정상상태응답에는 영향을 주지않음.
2.PI제어기 : 상대적 안정도를 개선하고 정상상태오차를 개선하지만 tr이 증가함.
PID제어기 파라미터 계산법
1.G(s)=KP+Kds+Ki/s=(1+Kd1s)(KP2+Ki2/s)로부터
[ ①KP=KP2+Kd1Ki2, ②Kd=Kd1Kp2, ③Ki=Ki2]를 얻고
2.최대 오버슈트 관점에서 최적 KD값은 Kd1으로 둔다.
3. 마지막으로 남은변수 KP를 변화시키며 계산한다.
참고 자료
없음