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자동제어-피드백 시스템 설계

*재*
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최초 등록일
2011.07.05
최종 저작일
2011.04
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소개글

자동제어-피드백 시스템 설계

목차

없음

본문내용

The goal of the design is to choose K1 and K so that
(1) the percent overshoot of the output to a step command, r(t), is less than or equal to 10 %,
(2) the steady state error to a ramp command is minimized, and
(3) the effect of a step disturbance is reduced.

<중 략>

☞ 위의 그래프로부터 알 수 있듯이, step input의 overshoot는 10% 이내로 발생하며,
disturbance step input의 영향은 매우 작게 됨을 알 수 있다. ramp input에 대한 steady-state error 또한 0.12로 비교적 작은 값이다. 이로써 주어진 조건에 맞는 시스템이라 할 수 있다.

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