[마이크로프로세스] 로봇 ARM

등록일 2002.09.24 한글 (hwp) | 18페이지 | 가격 2,200원

소개글

늦어다고 생각 할때가 가장 빠를 때 입니다.

목차

I. 서 론

II. 본 론
1. Robot Arm System의 구성
2. 블록별 설계 알고리즘
2.1 Robot Arm Part
2.2 Keypad Input Part
2.3 Dot Matrix Part
2.4 VHDL Source Coding
(a) 전체 회로도
(b) RAM의 설계
(c) 관절용 Motor Driver
(d) ROM의 설계

III. 결 론
1. 아쉬운 점
2. 연구방향 제시

*참고문헌

본문내용

전자공학의 발전은 이제 마이크로의 개념을 넘어 나노공정의 세대에 이르렀다. 그것은 곧 전자회로의 소형화를 이야기하는 것이다. 기능이 같더라도 회로는 작아져야 할 필요성이 이만큼이나 발전해 온 것인데 그것이 반도체의 시작인 것이다. 이런 칩들마저도 하나로 줄일 수 있다면 더 이상의 복잡하고 어려운 배선은 사라지고 엄청나나게 작아져버린 설계도를 보게 될 것이다.
이번 졸업 작품의 주제는 "로봇 Arm System의 싱글칩 구현"으로, CPDL 칩과 '알테라'사의 툴 'Max Plus 2'와 VHDL을 이용하여 RC 서보모터를 구동시켜 동작케 하는 시스템을 완성하였다. 부가적인 기능으로 5*5 도트 매트릭스와 4*4 푸쉬버튼 스위치, 적외선 라인 센싱 회로를 장착하였으며, LCD 출력으로 동작상태를 확인 할 수 있게 했다.

참고 자료

신대섭 정상봉, (8051+C언어를 이용한) 초보자가 만드는
로보 트, 세화, 1999.3
김진오, 기초 로봇 공학, 성안당, 1999.1
박두환, 로봇 제어 입문, 대림, 1998.1
박세현, VHLD 기본과 활용, 그린, 1998.10
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • AT89s52와 서보모터를 이용한 로봇설계 및 제작 7페이지
    마이크로프로세서와 적외선센서, 서보모터 등을 이용하여 로봇 팔을 설계 및 ... AT89s52와 서보모터를 이용한 로봇설계 및 제작 The ... . 시스템 구성 및 설계 2.1 시스템의 동작 로봇팔의 동작은 사람의 팔에서
  • [졸업작품] 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발-회로도, 소스 등 상세자료 포함 36페이지
    . 시각 장애인 안내 로봇설계 및 제작2 2.1 이론적 배경2 2.2 ... : - 이동 로봇의 본체 설계 및 제작 - 정확한 장애물 감지를 위한 영상 인식 ... 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발 제 출 일 : 200*년
  • [마이크로프로세스] 운전면허로봇 30페이지
    불구하고 순간적으로 빠른 속도를 필요로 하는 마이크로 로봇에 많이 쓰인다 ... 홍 길 동 학사학위청구논문 AT89C55를 이용한 운전면허로봇 指導敎授 ... 공장뿐만이 아니라, 가정에서도 가정부 로봇이나 청소 로봇등의 출현으로
  • 프로그래밍 1페이지
    1. 교육복표->마이크로 프로세서를 이용하여 센서제어, 모터제어, 로봇 ... 컨트롤러를 구성하고 ,응용 회로로봇설계를 통하여 지능형 로봇 ... 활용한 설계, 로봇 제어 회로 학습 3. 전문교과 편성 배경 ->자격증취득
  • 4족 보행 운반 로봇(발표자료) 25페이지
    , PCB, 마이크로프로세서 본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 ... Control 회로 설계 및 제작 로봇 설계 2, 조립, 논문 및 PPT 작성 ... 로봇 설계 1, 메인 회로 제작, 조립 4. 제작 일정 School of
  • 마이크로프로세서의 발전 과정과 컴퓨터 산업에 기여한 점 그리고 최신 동향 2페이지
    분야에 두루 사용된다. 뿐만 아니라 최근에는 중공업 산업로봇, 반도체 검사 ... 용 비젼 로봇, 원자로 상태 검사로봇 등으로 상용화된 로봇에도 이용되었다 ... 특별히 마이크로 컨트롤러라고 부른다. 이것은 마이크로프로세서가 널리
  • 로봇암(ARM) 졸업작품(1~7) 상당부분 7페이지
    ..PAGE:4 로봇 시스템 제작 흐름도 회 로 설 계 프로그램 설계 프로그램 ... ..FILE:ROBOT-ARM(5주차).ppt ..PAGE:1 1조 ... 과제 8051과 서보모터를 이용한 로봇팔 제작 ..PAGE:2 차 례
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      [마이크로프로세스] 로봇 ARM