[마이크로프로세스] 로봇 ARM

등록일 2002.09.24 한글 (hwp) | 18페이지 | 가격 2,200원

소개글

늦어다고 생각 할때가 가장 빠를 때 입니다.

목차

I. 서 론

II. 본 론
1. Robot Arm System의 구성
2. 블록별 설계 알고리즘
2.1 Robot Arm Part
2.2 Keypad Input Part
2.3 Dot Matrix Part
2.4 VHDL Source Coding
(a) 전체 회로도
(b) RAM의 설계
(c) 관절용 Motor Driver
(d) ROM의 설계

III. 결 론
1. 아쉬운 점
2. 연구방향 제시

*참고문헌

본문내용

전자공학의 발전은 이제 마이크로의 개념을 넘어 나노공정의 세대에 이르렀다. 그것은 곧 전자회로의 소형화를 이야기하는 것이다. 기능이 같더라도 회로는 작아져야 할 필요성이 이만큼이나 발전해 온 것인데 그것이 반도체의 시작인 것이다. 이런 칩들마저도 하나로 줄일 수 있다면 더 이상의 복잡하고 어려운 배선은 사라지고 엄청나나게 작아져버린 설계도를 보게 될 것이다.
이번 졸업 작품의 주제는 "로봇 Arm System의 싱글칩 구현"으로, CPDL 칩과 '알테라'사의 툴 'Max Plus 2'와 VHDL을 이용하여 RC 서보모터를 구동시켜 동작케 하는 시스템을 완성하였다. 부가적인 기능으로 5*5 도트 매트릭스와 4*4 푸쉬버튼 스위치, 적외선 라인 센싱 회로를 장착하였으며, LCD 출력으로 동작상태를 확인 할 수 있게 했다.

참고 자료

신대섭 정상봉, (8051+C언어를 이용한) 초보자가 만드는
로보 트, 세화, 1999.3
김진오, 기초 로봇 공학, 성안당, 1999.1
박두환, 로봇 제어 입문, 대림, 1998.1
박세현, VHLD 기본과 활용, 그린, 1998.10
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