[기초전자전기] 모터제어 보고서

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[실험 목적]
- DC모터와 stepping모터를 조사하고, 이해하여 직접 배선을 연결해 프로그램 구동을 통해 속도를 조작 ․ 제어 한다.


[사전 이론]
①AVR
◎AVR ( Advanced Virtual RISC, Alf(Bogen) Vergard(Wollen) RISC ) 의 특징
- AVR은 Atmel사에서 만든 RISC 타입의 고속 8비트 마이크로컨트롤러이다.
Alf(Bogen) Vergard(Wollan) RISC micro-controller의 약자를 AVR이라 한다.
RISC는 Reduced Instruction Set Computer의 약자로서 AVR은 이상적인 RISC 조건인 하나의 명령어는 하나의 클록 사이클에 수행됨을 어느 정도 만족 하고 있다.
AVR에는 ISP(In System Programming)기능이 있어 AVR 칩을 기판에 부착한 상태에서 내부 FLASH롬과 EEPROM을 여러 번 프로그래밍이 가능하다.
AVR은 설계 단계에서 레지스터/메모리/명령어가 C언어에 적합하도록 설계되어 있다.
IAR이라는 컴파일러를 표준으로 사용해서 공식적으로 지원하는 문서에 보면 IAR 코드로 되어있다. 현재는 무료 컴파일러인 AVR GCC도 많이 사용하는 추세이다. 특히 돈 없는 학생에게는 AVR GCC가 더 유용하다고 생각한다.
AVR은 다른 마이크로 컨트롤러에 비해서 소비 전력이 적고 내부 자원이 풍부하다.
ADC, SRAM, 통신포트, A/D변환기, Watchdog, 타이머, PWM, I/O포트 등이 있다.

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