[마우스]라인트레이서 소스

등록일 2002.09.12 기타파일 (c) | 5페이지 | 가격 3,000원

소개글

80c196 CPU보드로 라인트레이서가 돌아가는 C언어 프로그램
L297과 L298을 이용하여 스텝모터를 돌렸습니다.

목차

없음

본문내용

#include <kc_sfrs.h> //헤드파일 참조
#include <kc_funcs.h> //헤드파일 참조

// 칩설정 바이트 ----------------------------------------------------------
// LOC1:1 LOC0:1 IRC1:1 IRC0:0 ALE:1 WR:1 BW:0 PD:0 => 11101100->3clk wait 11011100 2clk wait
#pragma ccb(0x20DC)
// 2018번지 ccb의 값이 ccr에 덜어간다.
// 196칲이 전원을 켜면 리셋 직후에 2018번지의 내용을 먼저 읽어온다.
//-------------------------------------------------------------------------


#pragma interrupt (EXT_INT = 7)

#pragma interrupt (SOFT_TIMER = 5)

//-------------------------------------------------------------------------
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [마이크로 프로세스] 라인 트레이서 24 페이지
    라인 트레이서는 라인을 추적하는 로봇이다. 첫번째로, 센서부에서 빛을 발사하여 라인에 반사되는 빛의 양을 탐지해야 한다. 라인이 검은색이라면 빛의 반사되는 양이 거의 없을 것이다. 센서부는 수광, 발광센서가 한 쌍이 되어 총 ..
  • 기초디자인프로젝트 라인트레이서 29 페이지
    라인트레이서란? -> 바닥과 선의 빛의 반사 정도를 센서로 읽어서 구별한 후 그 선을 따라가는 일종의 마이크로 로봇 Line(선) + Trace(추적) = Line Tracer! 라인트레이서의 원리 -..
  • [졸업작품]마이크로마우스[80C196] 0 페이지
  • Line tracer(라인 트레이서) 17 페이지
    Line Tracer란? 센서를 이용해 바닥에 그려진 선을 따라 움직이는 로봇 Line Tracer 실험 목적 각 부별 제작을 통해 Micro processor, Diode, Transistor, Stepping ..
  • [MCU] PIC16F84를 이용한 유선 리모 컨트롤 마우스(로봇) 11 페이지
    PIC16F84를 이용한 라인트레이서의 미니 버전인 유선 리모콘트롤 마우스를 제작해보았습니다. 후에 라인 트레이서로 발전시킬 것을 고려해서 컨트롤 버튼 및 구동 알고리즘을 라인트레이서 센서에 맞춰 수정하기 용이하도록 만들었습니..
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기
      추천도서