[기계공학] 제어기

등록일 2002.08.05 한글 (hwp) | 12페이지 | 가격 500원

목차

1. 서 론
2. 모션 제어기의 종류
2.1 속도형 제어기
2.2 위치형 제어기
3. 제어시스템의 구성과 연결
4. 모션 제어기의 위치 제어

본문내용

1. 서 론
모션 제어기술에서 핵심은 모션 제어기의 성능에 의하여 좌우된다고 하여도 과언이 아니다. 실제로 모션 제어기는 그 종류와 형태에 따라서 매우 다양한 것을 접할 수가 있는데, 실제로 분류하면 몇 가지로 나뉘어질 수 있다. 또한 제어하는 방법에 따라서도 제작업체마다 장점만을 언급하고 있어 어느 것이 좋은지 사용자들이 구분하기란 쉽지 않다.
본 문서에서는 실제로 산업현장에서 사용되고 있는 모션 제어기를 예를 들어 사용방법 및 제어기의 선정방법, 그리고 설명된 모터 드라이버와 연결되는 제어시스템의 구성에 대하여 기술하고 모션 제어 전반에 걸친 사항을 정리하여 보겠다.

2. 모션 제어기의 종류
산업현장에서 사용되는 모션 제어기는 크게 속도형 제어기와 위치형 제어기로 구분되어진다. 속도형 제어기는 모션 제어에서 중요한 요소인 속도를 효과적으로 제어하기 위하여 제안되는 제어기를 말하고 위치형 제어기는 위치 제어에 필요한 속도 제어를 포함하여 위치 제어를 수행하는 제어기로 이송장치 등에 사용된다.
모션 제어기는 동시 제어가 가능한 제어축의 수와 동작특성에 따라서 다양하게 구분되어지지만 단일 제어 축으로 분류로 크게 구분하면 다음과 같다.

2.1 속도형 제어기
속도형 제어기는 공작기계 주축의 회전을 일정하게 제어한다든가 혹은 연속적으로 움직이는 이송기구의 경우 속도의 편차가 발생하지 않도록 제어하여야 하는 분야에 적용되어 사용되어지는데 이때 제어기에서 속도명령의 제어 출력은 아날로그 혹은 디지털 펄스열로서 제어를 하도록 하고 있으며 아날로그의 출력을 갖는 제어기의 경우보다 정밀한 속도 제어를 위하여 서보 모터와 결합하여 속도에 대한 되먹임(Feedback) 제어를 하여야 한다.
이때 되먹임(Feedback)되는 신호는 속도 감지센서에 의하여 결정되어지며 일반적으로 타코(Tacho-Generator)를 사용하여 회전시 발생되는 유기 전압을 아날로그 값으로 되먹임하거나 혹은 광학식 엔코더(Optical Encoder)를 사용하여 펄스열로서 되먹임을 한다. 최근 정밀 속도 제어에서는 타코를 이용한 되먹임 제어를 하지 않고 엔코더를 이용한 제어를 많이 사용하고 있다.
마이크로 프로세서를 이용한 디지털 제어에서는 엔코더에서 발생하는 펄스 열을 이용하여 속도 데이터를 만들어 사용하여야 하는데 광학식 엔코더의 펄스 열을 이용하여 속도를 감지하는 방법으로 일정한 시간동안 펄스 열을 계수하는 방법과 펄스열의 간격을 감지하는 방법이 있는데 일반적으로 이러한 두 가지 방법을 병행하고 있다.
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • PI, PD type 퍼지 제어기 7페이지
    1. PI Type Fuzzy 제어기 설계PI 제어기를 다음과 같이 설계하고 출력을 비교하였다.2. PD Type Fuzzy 제어기 설계PD 제어기를 다음과 같이 설계하고 출력을 비교하였다. 2) Fuzzy Rule 설정출력을 비교하여 다음과 같이 Fuzzy Rule을..
  • PI, PD, PID 제어기의 matlab, simulink 구현 25페이지
    uncompensated와는 달리, compensated system에서는 0에 pole이 추가되었고, 그와 가까이에 zero가 추가된 것을 확인할 수 있습니다. 또한 [k, poles] = rlocfind(ng,dg)를 통하여 K값과 그 곳의 pole 좌표를 구한 것..
  • [공학]PID 제어기 6페이지
    1. PID의 특징이 장에서는 단입출력 선형시불변 시스템에 대한 산업현장에서 가장 많이 쓰이고 있는 PID제어기 설계법을 다룬다. 이 제어기들은 제7장에서 다룬 앞섬 뒤짐 보상기와 함께 주로 근궤적법이나 주파수응답법 따위로 설계되며 제어공학의 초기에서부터 쓰여오고 있기..
  • [제어공학]PID제어기 설계 14페이지
    ① feedback system에 사용되어 진다. ② 적분작용에 의하여 정상상태 오차를 제거할 수 있다. ③ 미분작용을 통해 미래를 예측할 수 있다. ④ 비례작용에 의해 이득을 조정할 수 있다. ⑤ actuator로 사용된다. PID제어기는 분석적인 방법 또..
  • PID제어기 28페이지
    1. 서론 최근 제어이론의 급격한 발전에도 불구하고 실제의 산업현장에서는 구조가 간단하며, 제어성능이 우수하고 파라미터 조정을 비교적 쉽게 할 수 있는 PID(Proportional and Integral and Derivative)제어기가 광범위하게 사용되고 있다. ..
  • 이동 구간 제어기의 최근 기술 동향 (Recent Trends in Receding Horizon Control) 10페이지
    This article introduces recent trends in RHC (Receding Horizon Control), also known as MPC (Model Predictive Control), that has been well recognized ..
  • 외란 제어 제어기를 이용한 강인 제어기의 설계 8페이지
    본 논문에서는 시스템 파라미터의 변동이나 모델의 불확실성 및 외부 외란 등에 강인한 외란 관측기에 기초 로 한 강인 제어기의 설계를 제안한다. 제어기는 두 개 루프의 구조를 갖는 모델기반 보상기와 궤환 제어기 구조로 구성되어 있다. 내부 루프 보상기는 내외부의 외란을..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기
      추천도서