Effect of Poles/Zeros Location on Open-Loop Response

소개글

공정제어 애플릿 프로그램을 통해서 poles/zeros의 위치에 따른 영향과 open-loop response에 대해서 분석한 보고서 입니다.

목차

1. 서 론 1
1. 1 first order system의 transfer function 1
1. 2 second order system의 transfer function 1
1. 3 pole & zeros 1

2. 본 론 2
2. 1 The effects of the pole location on the first order system 2
2. 1. 1 the effects of the pole location on the step response 2
2. 1. 2 the change of the response time as pole is moving 2
2. 1. 3 the effects of the complex roots for a system 3
2. 2 The effects of the pole & zeros on the second order system 4
2. 2. 1 general type of the second order system 4
2. 2. 1. 1 underdamped system 4
2. 2. 1. 2 critically damped system 5
2. 2. 1. 3 overdamped system 6
2. 2. 2 the effects of zeros location 6

3. 결 론 8

본문내용

1. 서 론
1) First order system의 transfer function

(K: steady-state gain, : time-constant)
input의 response에 따라서 output response가 다양하게 달라지며 중요한 input response는 step response, pulse response, sinusoidal response 등이 있다. 여기서 time constant는 system의 response의 speed를 나타낸다. 즉 이 크면 response의 speed가 느리고 작으면 빠르게 반응한다.

2) Second order system의 transfer function

(K: steady-state gain, : time-constant, : damping coefficient)
first order의 경우와 마찬가지로 input response에 따라서 output response가 달라지며 중요한 input response로는 step response, sinusoidal response가 있다. 여기서 는 system의 damping의 정도를 결정하는 인자이다. 대표적으로 3가지 type의 system이 있다.
: overdamped system ; no oscillation
: critically damped system ; no oscillation
: underdamped system ; oscillation

3) Pole & Zeros

ㆍPole : transfer function이 정의가 되지 않도록 하는 S의 값을 의미한다.
즉 D(S)=0을 만족하는 S가 pole에 해당한다.
ㆍZeros : transfer function이 0이 되도록 하는 S의 값을 말한다.
즉 N(S)=0을 만족하는 S가 zeros에 해당한다.
이 두 값에 따라서 system이 responser가 매우 달라지므로 이에 대한 영향을 알게되면 transfer function만 보고도 process의 특성을 쉽게 알 수 있다.

참고 자료

없음