robot arm운영일지

소개글

robot arm 제작 운영일지

목차

없음

본문내용

과제 계획
이번 연구의 목표는 Flex sensor를 이용하여 로봇암을 제어하는 기술로서 산업현장에서 사람이 할 수 있는 일의 한계를 뛰어넘어 더욱 간편하고 어느누구라도 조작이 쉽게 제작함에 목표가 있다.
본 연구에는 Flex sensor를 비롯한 3축 가속도 센서의 이용방법등을 배우며 두센서를 이용하여 로봇을 움직이게 하는 학습이 필요하다.
로봇암은 Flex sensor와 3축가속도센서 에서 주는 정보를 입력 받아 움직이고자 하는 방향과 위치로 정확하게 이동하여 옮기고자 하는 물건을 움직이게 하는데 목표가 있다.
1차 연구계획 - 관절에 이용되는 서보모터를 움직이게 한다.
2차 연구계획 - 1차 연구계획 완료시 Flex sensor와 가속도 센서를 이용하여 구동.
□. 연구방향
국내/외 자료를 검색 및 수집하여 최대한에 정보를 구축한다.
Sensor - Flex sensor와 3축 가속도 센서의 이용 방법 습득
AVR 기능 - ADC, TIMER, USART, INTERRUPT, PWM 사용
Flex sensor와 3축 가속도 센서를 이용하여 제어 가능여부 판단
□. 세부 계획
가. 하드웨어(부품선정)

참고 자료

없음