라인트레이서 제작보고서

소개글

『로보틱스』
기말프로젝트인 라인트레이서 제작보고서입니다.

목차

Ⅰ. 라인트레이서의 기본
1. 정의
2. 구성요소

Ⅱ. 하드웨어 제작
1. 제작일지
2. 기판납땜
3. 알루미늄판가공
4. 모터박스제작
5. 구성품조립
6. ISP젠더 제작

Ⅲ. 소프트웨어 작성
1. 작성일지
2. 알고리즘
3. 알고리즘 제안
4. 코드변경 및시험

Ⅳ. 고찰
1. 주행문제점
2. 대회결과
3. 고찰및 느낀점

본문내용

Ⅰ. 라인트레이서의 기본

1.라인트레이서(Line Tracer)란?
라인트레이서는 라인(Line:선,줄)과 트레이서(Tracer:추적자)의 합성어로 ‘줄을 따라 가는 로봇’을 지칭한다. 또한 검정색 바탕에 일정한 폭을 가진 흰색 선으로 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율 이동 로봇이다. 라인트레 이서의 기본 원리는 주어진 주행선을 센서로 검출하여 입력한 알고리즘에 의해 목적위치까지 이동하는 것이다.

2.구성요소
라인트레이서를 구성하는 하드웨어와 소프트웨어에서 하드웨어는 센서, 구동 기, 제어기가 있으며 그 예로 적외선 거리감지 센서, DC모터, ATmega16 마 이크로 컨트롤러가 있다. 그리고 각각의 하드웨어를 인터페이스와 신호처리 하기위한 논리회로, 센서신호의 증폭을 위한 OPAMP를 가지고 있다. DC모 터의 정역구동을 위하여 H‐BRIDGE회로를 사용하고, 마이크로 컨트롤러에 프로그램을 다운로드 하기위한 ISP모듈과 소프트웨어로 ‘CodeVisionAVR’ 을
사용했다.

참고 자료

없음