[제어] 자동제어

등록일 2002.06.17 한글 (hwp) | 2페이지 | 가격 1,500원

소개글

자동제어

목차

*이론
PID의 개념
1. P(비례)제어
2. PD 제어

PI 제어

본문내용

*이론

PID의 개념
1. P(비례)제어
- 폐루프 시스템의 가장 기본적인고 단순한 구조로 Sampling time 마다 응답에 대한 에러에 비례한 보정 값을 더해줌으로써 시스템의 응답곡선이 원하는 위치나 속도에 수렴할 수 있도록 설계한 구조
2. PD 제어
- 이것의 원리는 간단하다 누가 생각을 했는지는 모르겠지만 정말 기발한 생각이다.
- 미분의 원리를 보면 다음과 같다.
미분의 개념은 고등학교 때 배우셔서 잘 아시겠지만 어느 한점과 그 점과 아주 가까운
점을 연결한 선이다.
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • PD, PI 제어 21페이지
    1. P 제어기(비례 제어) - 조작 량을 목표 값과 현재 위치와의 차에 비례한 크기가 되도록 하며, 서서히 조절하는 제어 방법이 비례 제어라고 하는 방식이다. 이렇게 하면 목표 값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기..
  • 상호 작용이 있는 액위 시스템 PI/PD 제어기 설계 텀 프로젝트 보고서 9페이지
    연구 배경: 산업공정에서 액체의 흐름은 파이프와 탱크를 연결하여 이루어진다. 이러한 공정에서 Reynolds 수에 따라 층류와 난류로 나눈다. Reynolds수가 3000~4000보다 클 때 그 흐름을 난류라 하고, 대략 20..
  • 자동제어 설계프로젝트 (PI,PD,PID)컨트롤 시스템 (메트랩 이용, 모든 사진과 그래프.. 16페이지
    자동제어 설계 프로젝트 PD, PI,PID 컨트롤 시스템 -PD컨트롤 이론 문제점 및 특성 파악 MATLAB 사진 첨부 모든 그래프 사진 첨부 -초기 조건을 이용한 Kd 와 Kp 의 범위 구하기 -이론상으로 얻은..
  • 인공위성 추적기 구동모터에 대한 보상기 설계(Lead, Lag Compensator des.. 5페이지
    1. 서론 현대 사회에 있어서 위성의 존재는 사회 기반 시설로서 인정되고 있다. 자동차의 항법 장치, 항공기의 항법장치, 정밀유도무기의 핵심 시설로서 그 역할을 다하고 있다. 인공위성은 GPS, 우주관측 망원경, 통신중..
  • PID설계(simulink 사용) 4페이지
    그리고,simulink로 Kd*S를 구현하려 하였으나, 적분기호1/S처럼 단순하게 S 만 곱할수 하는 블록이 없기에, du/dt를 불가피하게 사용할 수밖에 없었습니다. 이는 현재 라플라스 영역으로 해석한 블록다이어그램전체의 구..

이 자료와 함께 구매한 자료

      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      추천도서
      [제어] 자동제어