초음파센서

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1. 초음파 센서란?
20KHz 이상의 음향에너지 발생 및 검출을 위해
압전의 부 효과(송신) 와 정 효과(수신)을 이용한 센서

2. 초음파센서의 기본종류
직접 반사형 : Echo Fulse를 받아 출력을 내보냄
물체의 반사면이 평면일 때 사용

Through Beam(투과)형 : 물체의 반사면이 굴곡을 가지거나 일정 각도 이상 면이 기울어 있는 경우 사용

3. 초음파센서의 원리
초음파센서는 음파의 메아리현상을 이용한다. 음파를 발생시키는 ENITTER 부분이 있어 음파가 되돌아온 시간차를 분석하여 물체의 유무를 감지한다.

4. 초음파센서의 동작원리
-전압의 변화로 인한 진동막의진동 유도-초음파의 발생-전압 출력 조절로 인한 다양한 크기의 초음파 발생-수신부에서도 동일한 원리 이용

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