PWM을 이용한 스텝모터제어.hwp

소개글

PWM을 이용한 스텝모터제어.hwp

목차

1. 실험목적
2. 이론(실험원리&배경)
3. 실험장치 & 방법
4. 실험결과

본문내용

1. 실험 목적
스테핑 모터란 Step 에 의해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것이다. 한 스텝 당 보통 1.8` 씩 회전한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 마이크로 컨트롤러에서 사용하기에 적합한 모터이다. 스테핑 모터는 다른 모터와 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 feedback없이, 정해진 각도를 회전하고, 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있다. 그리고, system에 적용된 뒤에도 초기 성능이 만족되어있으면, 갱년 변화가 적고, 보수가 용이하며, 매우 신뢰성이 높은 system을 구성할 수 있다. 또 다른 모터에 비해 정지 시 매우 큰 유지 토크(정지 토크)가 있기 때문에 전자 브레이크 등의 유지 기구를 필요로 하지 않는다. 회전 속도에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.

본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증해보고자 한다. 그리고 포토센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해본다.
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참고 자료

없음