• 캠퍼스북
  • 파일시티 이벤트
  • LF몰 이벤트
  • 서울좀비 이벤트
  • 탑툰 이벤트
  • 닥터피엘 이벤트
  • 아이템베이 이벤트
  • 아이템매니아 이벤트

근궤적법을 이용한 Gain값 도출

*현*
개인인증판매자스토어
최초 등록일
2010.10.23
최종 저작일
2010.06
10페이지/한글파일 한컴오피스
가격 3,000원 할인쿠폰받기
다운로드
장바구니

소개글

두 개의 문제가 있습니다.
첫 번째 문제는 스펙에 맞는 컨트롤러를 수식을 이용하 구하는 것입니다.
두 번째 문제는 근궤적법을 이용해 컨트롤러의 Gain값을 구하고
안정성을 판별하는 문제입니다.
수식 도출부터 근궤적법 까지 정말 자세하게 풀어낸 과제입니다.
매트랩을 이용한 코드와 결과까지 모두 포함되어 있습니다.

목차

◈ 과도응답 특성

◈ 근궤적법을 이용한 Gain값 도출

본문내용

6. 결론
로 결정한다.
po = 28 % Desire Value of Percent Overshoot
Ts = 4 % Desire Value of Settling Time

% Calculate Zeta Value
zeta = sqrt((log(po/100))^2 / ( pi^2 + (log(po/100))^2 ))

Wn = 4/(4*zeta) % Natural Frequency
Tr = (2.16*zeta+0.6)/Wn % Rise Time

K = round(Wn^2) % Gain K

% Generate Transfer Function
num1 = [K]; den1 = [1 0];
num2 = [1]; den2 = [1 2];
G_c = tf(num1, den1);
G_p = tf(num2, den2);
G = series(G_c, G_p);

% Transfer Function
sys_tf = feedback(G,[1])

모두 조건에 만족함을 알 수 있다.

◈ 근궤적법을 이용한 Gain값 도출

a) 제어기가 일 때 근궤적을 그리고 인 근의 가 0.15 이상이 되는 를 결정하라.(의 최대값을 찾아라.)

1. 이고 이므로 라 할 수 있다.
인 지점에서 우세극점을 결정 한다.

2. Block Diagram을 이용해 특성방정식을 구한다.

참고 자료

없음
*현*
판매자 유형Bronze개인인증

주의사항

저작권 자료의 정보 및 내용의 진실성에 대하여 해피캠퍼스는 보증하지 않으며, 해당 정보 및 게시물 저작권과 기타 법적 책임은 자료 등록자에게 있습니다.
자료 및 게시물 내용의 불법적 이용, 무단 전재∙배포는 금지되어 있습니다.
저작권침해, 명예훼손 등 분쟁 요소 발견 시 고객센터의 저작권침해 신고센터를 이용해 주시기 바랍니다.
환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류 중복자료 저작권 없음 설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우 다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함) 인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우 자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

  • 워드파일 PID제어기 29페이지
    지글러-니콜스 동조법의 둘째 방법에서는 이 값들을 이용하여 PID제어기의 ... 표현된다. · PID계수 조정법: PID제어기의 각각의 계수값은 다음과 ... 이 근궤적을 보면, s-평면 우반부에 근이 존재하는 것을 볼 수 있다.
  • 한글파일 [자동제어공학]도립진자 제어기의 PID 제어기 설계 26페이지
    Matlab을 이용하여 근궤적을 구하여 그래프로 나타내었다. ... [그림7] 근궤적법에서의 폐로시스템 기본형 따라서, 이 시스템의 특성방정식은 ... [그림9] 근사화한 시스템의 근궤적 파일 [그림10] 그림9를 실행한 근궤적
최근 본 자료더보기
  • 프레시홍 - 전복
탑툰 이벤트
근궤적법을 이용한 Gain값 도출
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업
  • 레이어 팝업