근궤적법을 이용한 Gain값 도출
- 최초 등록일
- 2010.10.23
- 최종 저작일
- 2010.06
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소개글
두 개의 문제가 있습니다.
첫 번째 문제는 스펙에 맞는 컨트롤러를 수식을 이용하 구하는 것입니다.
두 번째 문제는 근궤적법을 이용해 컨트롤러의 Gain값을 구하고
안정성을 판별하는 문제입니다.
수식 도출부터 근궤적법 까지 정말 자세하게 풀어낸 과제입니다.
매트랩을 이용한 코드와 결과까지 모두 포함되어 있습니다.
목차
◈ 과도응답 특성
◈ 근궤적법을 이용한 Gain값 도출
본문내용
6. 결론
로 결정한다.
po = 28 % Desire Value of Percent Overshoot
Ts = 4 % Desire Value of Settling Time
% Calculate Zeta Value
zeta = sqrt((log(po/100))^2 / ( pi^2 + (log(po/100))^2 ))
Wn = 4/(4*zeta) % Natural Frequency
Tr = (2.16*zeta+0.6)/Wn % Rise Time
K = round(Wn^2) % Gain K
% Generate Transfer Function
num1 = [K]; den1 = [1 0];
num2 = [1]; den2 = [1 2];
G_c = tf(num1, den1);
G_p = tf(num2, den2);
G = series(G_c, G_p);
% Transfer Function
sys_tf = feedback(G,[1])
모두 조건에 만족함을 알 수 있다.
◈ 근궤적법을 이용한 Gain값 도출
a) 제어기가 일 때 근궤적을 그리고 인 근의 가 0.15 이상이 되는 를 결정하라.(의 최대값을 찾아라.)
1. 이고 이므로 라 할 수 있다.
인 지점에서 우세극점을 결정 한다.
2. Block Diagram을 이용해 특성방정식을 구한다.
참고 자료
없음