[모터제어] PWM control

등록일 2002.06.04 한글 (hwp) | 5페이지 | 가격 1,000원

목차

Ⅰ. Control
1. control system의 기본 구성요소
2. 구성형태 또는 Control action에 따른 분류
3. 제어량에 따른 분류
4. 목표치의 형태에 따른 분류
5. 보조동력의 유무에 따른 분류
6. 제어동작에 따른 분류
7. Digital control의 유형(computer의 역할에 따른 분류)
8. Digital control의 장점

Ⅱ. 모터제어법
1. PWM(Pulse Width Modulation)

Ⅲ. Encoder
1. 개요

Ⅳ. Matlab Simulink
1. What is s-function

본문내용

Ⅰ. Control
1. control system의 기본 구성요소
1) 제어목적 (control objectives: Inputs).
2) 제어대상과 구성 (plants and configurations).
3) 제어결과 (results or controlled outputs).
2. 구성형태 또는 Control action에 따른 분류
1) open loop C.S.: 제어동작은 출력의 형태에 무관히 수행.
* 제어기 자체의 calibration으로 제어목적 달성.
* Low cost, Simple structure, but Less Accuracy.
2) closed loop C.S.(feedback C.S.): 출력상태를 감시하여 제어를 수행
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 하이브리드카,EV,PHEV,In wheel motor 기술 개발 동향조사 13페이지
    ▣ 하이브리드자동차 엔진효율이 좋은 영역에서는 엔진으로 발전기를 돌려 축전하여 두자는 설계이다. 차륜회전속도를 측정하여 엔진구동이 효율적이라고 판단되면 엔진으로 차륜을 직접 구동하도록 하고, 이 보다 엔진-발전기-모터의 효율이 좋다고 판단되면 엔진은 발전기가 된다..
  • PWM을 이용한 스텝모터 제어 4페이지
    1)입력 width와 측정 PWM 주파수간의 관계 입력 width 값이 감소함에 따라서 PWM 주파수가 증가하므로 이 width값을 x축 그리고 PWM 주파수를 y축으로 두었을 때 기울기 약 0.5 수준으로 반비례관계에 있다.2)PWM 주파수와 모터 속도간의 관계 PW..
  • 자동제어실험 (예비레포트) - PWM을 이용한 DC모터속도제어 4페이지
    1. 학번 : 0000000000 이름 : ㅇㅇㅇ 실험조 : B-2 2. 실험제목 : PWM을 이용한 DC모터속도제어 3. 실험목적1. PWM 관련 레지스터에 대해 알아보자.2. PWM을 이용해서 DC모터의 속도를 제어해보자. 4. 실험과정pwm강의자료를 보고 관련레지..
  • PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어 15페이지
    DC 모터의 속도 제어기에는 가변 속도가 필요하지 않다면, 모터는 벽에 꽂거나 홀로 놔둘 수 있습니다 - 모터 제어의 가장 단순한 형태 토크/속도 곡선에서의 음의 경사는 (많은 로드들의) 작은 교란을 상쇄한다. 로드 토크/속도 곡선은 모터의 시동을 허용해서 규칙상태(지..
  • PWM을 이용한 스텝 모터 제어 보고서 3페이지
    2) 실제로 실험을 했을 때는 어떠한 방법을 사용하였는지에 대해서 정의하고 부록에 있는 코드에 근거하여 설명하시오. 이번 실험에서 사용한 방식은 M-method 방식이다. 일정 시간동안 프로펠러가 센서 앞을 지나가는 횟수를 측정하고 그 관계로 값을 산출하는 방식 이었다..
  • [전자회로] PWM 모터 드라이버 제작 8페이지
    이번 프로젝트에서 모터 제어의 방식을 본 조에서는 PWM 방식으로 모터의 속도를 제어 하는 회로를 설계하였다. 하지만 모터 제어 방법에는 이 외에도 삼각파를 이용하여 비교기를 사용함으로써 모터의 속도를 제어하는 방법도 있다. 하지만 이 방법으로 회로를 설계할 경우에는..
  • PWM을 이용한 스텝모터제어 5페이지
    1. 실험 목적 스테핑 모터란 Step에 의해 구동되는 모터이다. AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 스테핑 모터는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 ..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      최근 본 자료더보기