자동제어 설계 - 자동차 운전자의 모델링

소개글

[ 자동제어 설계 - 자동차 운전자의 모델링 ]
-- 퀄리티 보장!!

본 내용은 여러 서적 및 웹 공유 자료나 전문 자료 등을 참고하여 제가 직접 수정, 작성한 내용입니다. 논문 서식을 사용하였고 실험레포트 외에 학습용으로도 사용할 수 있습니다. 후회없는 자료.

MATLAB 알고리즘이 한글파일 안에 첨부되어 있으며 주석 및 설명을 통하여 자세한 설명이 되어 있으므로 알고리즘을 바로 적용하고 사용하실 수 있습니다.

목차

Ⅰ. 서 론
1. 개요 및 모델제시
1-1. 개요
1-2. 모델 제시
2. 설계목표 및 계획
2-1. 설계목표
2-2. 설계 계획

Ⅱ. 본 론
3. 보상되지 않은 시스템 해석
3-1. 자동조종 시스템

3. 보상되지 않은 시스템 해석
3-2. 보상되지 않은 시스템의 응답특성 분석

4. 근궤적법을 이용한 PD제어기 설계
4-1. 전달함수와 함수
4-2. 설계변수 와 를 구하기 위한 MATLAB SOURCE
4-3. MATLAB을 이용한 설계
4-4. 설계된 변수의 응답특성 및 결론

5. 주파수응답법을 이용한 설계
5-1. 보상되지 않은 시스템(플랜트)의 주파수응답해석
5-2. 설계 변수 A 선정
5-3. 설계 변수 K 선정
5-4. 설계된 변수의 응답특성 및 결론

6. 자동 조종 시 성능해석
6-1. 근궤적 법으로 만들어진 제어기의 적용
6-2. 주파수 응답법으로 만들어진 제어기의 적용

Ⅲ. 결 론
7. 결론 및 소감
8. 참고 문헌

본문내용

1-1. 개요
오늘날 되먹임 제어 시스템은 산업계나 일상의 삶에 배어들어 그 범위가 정부의 통제(정부의 통화정택 등)를 시작으로 자동화되고 고도로 유연한 생산공장을 비롯하여 복잡한 자동차, 가전제품, 오락기구 등에 이르기까지 널리 사용된다. 다양한 응용분야에서 되먹임 제어 시스템의 설계방법에 대하여 연구가 진행되고 있으며, 엔지니어로서의 자질에 있어 제어시스템에 대한 이해는 필수불가결한 요소라 할 수 있다. 본 프로젝트에서는 한 학기동안 학습한 자동제어 개론을 실제 모델에 적용하여 제어기를 설계하여보고 성능해석과 제어기 설계에 대한 논리적인 복습과 응용에 목적은 둔다.

최근 첨단안전차량 조종안정장치의 개발이 활발히 진행되면서, 시뮬레이션을 통한 차량 안전성 제어기 성능검증을 위한 운전자 조향 모델의 연구가 진행되고 있다. 뿐만 아니라 운전자 조향 모델은 자율주행 차량의 제어부로도 활용 가능하므로, 실제 운전자와 비슷한 조향거동 특성을 가지는 운전자 조향 모델의 개발이 필요하다.


1. 개요 및 모델제시 < >
본 프로젝트에서는 학부과정의 학업성취도에 알맞게 자동제어에 관한 과도상태성능과 정상상태성능해석을 수행하고 설계하는데 중점을 둔다. 이에 걸맞는 실험적 모델로서 자동차 운전자의 조향거동 특성을 분석하고 이에 알맞은 제어시스템을 설계한다. 이러한 자동차 조향거동 시스템의 운동방정식은 주어진 플랜트 전달함수에 의하여 정의된다. 아래의 개요부분에서 이러한 플랜트와 운전자의 특성을 라플라스변환을 통하여 모델링하였으며 시스템 응답 특성의 향상을 위한 제어기로는 PD제어기를 사용한다. 또한 주파수 응답 해석을 통하여 PD제어 설계와 비교분석하고 해석도구의 차이에서 오는 장단점을 설명한다.

먼저 서론에서는 자동차 조향거동에 대하여 모델링하고 설계조건에 대하여 설명하고 임무분담 등의 설계과정에 대하여 계획한다. 본론에서는 논리적인 접근방식을 통하여 시스템의 특성을 계산하고 이를 MATLAB을 통하여 엄밀한 해석과 비교한다. 시스템의 특성을 분석한 뒤에는 설계1에서 근궤적법을 통하여

참고 자료

(1) Stefani / Shahian / Ssavant / Hostetter
- Design Feedback Control Systems: OXFORD. 2003
(2) Benjamin C. Kuo/ Farid Golnaraghi
- Kuo‘s Automatic Control Systems : WILEY. 2006
(3) 강주용 / 이경수 / 이승종 / 노기한
- 최적예견 제어 기법을 이용한 운전자 조향 모델 개발
: ( 한국자동차공학회 춘계학술대회 6 ) 학술발표자료
(4) 강주용 / 이경수 / 노기한
- 최적예견 제어 기법을 이용한 운전자 조향 모델의 개발 및 검증
: ( 대한기계학회 춘계학술대회 7 ) 학술발표자료
(5) Nozaki H
- DRIVER STEERING MODEL AND IMPROVEMENT TECHNIQUE OF VEHICLE
MOVEMENT PERFORMANCE DURING DRIFT RUNNING
: (국제자동차공학학회지 7(4) 449-457 1229-9138 KCI 등재) 학술논문
(6) 임종수 - MATLAB' S POWER : 아진출판사