[로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 중간발표

등록일 2002.05.22 한글 (hwp) | 20페이지 | 가격 1,000원

목차

1. RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명
2.현재까지의 일정 및 진행상황
1)8051CPU에 대한 학습내용
2)C언어 이해 및 C언어를 이용한 로봇 부분기능 적용
3. 일정이 변경된 이유
4. 앞으로 진행 계획

본문내용

1. RF무선통신 6족로봇에 대한 간략한 설명

이번에 제작할 6족 로봇은 PC의 로봇제어프로그램의 제어 버튼의 조작에 따라 움직이도록 할 것이다. 제어 프로그램상에는 간단한 동작(전진, 후진 등)을 나타내는 버튼이 있고 이것을 조작하면 버튼에 해당하는 특정한 코드가 생성되고 이 데이터가 PC의 RS-232포트를 통해 송신된다. 송신된 데이터는 로봇까지 무선 송수신기를 이용하여 전송되고 전송된 내용에 따라서 각 서보모터의 동작이 제어되어 우리가 원하는 방향으로 로봇을 제어하게 된다. 로봇이 진행을 하다가 장애물을 감지하면 장애물을 우회하여 계속 진행하게 된다. 아래는 전체블록도이다.
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • 사회복지 정책론 정책만들기 레포트 가족문제 정책 7페이지
    목 차 □ 추 진 배 경 □ 가 치 관 ? 기능주의이론 □ 가족문제에 관한 교육 과정 ? 목표 ? 교육대상 ? 전달체계 ? 교육내용 □ 본 정책의 제도적 장치, 기대효과 가족문제에 관한 정책 이혼이나 노인문제 등 가족문제에 관한 문제를 정책화하여 가족문제에 관한 정책..
  • 제6장 배움은 의미 만들기 1페이지
    제6장 배움은 의미 만들기 • 이론교육학의사고 : 죽음이 삶보다 고귀하다는 것을 받아 들일 때, 삶에 대한 인간의 배움은 원숙해지기 시작한다. 배움의 쓰임새라는 점에서보면 숨고르기, 몸다스리기등은 나의 생과 명을 위해 절대적으로 고양해야 할 것들이고, 이를 잃으면 생은..
  • 비누 만들기 레포트 4페이지
    1.비누만들기 2.introduction 비누화 반응과 관련된 이론을 이해하고, 이에 대한 실험을 하면서 직접 비누를 만들어 봄으로써 그 원리를 배운다. 3.principle & theory 액체 상태에서 극성 분자는 극성 분자들과 잘 섞이고, 무극성 분자는 무극성 분..
  • [전통음식] 떡만들기 4페이지
    떡 만들기 떡은 종류에 따라서 또는 같은 떡이라도 그 집안의 내림 솜씨에 따라 만드는 방법이나 모양 내는 기술이 저마다 다르다. 그렇지만 어떤 떡이거나 기본적으로 적용되는 방법이 있으니 떡가루를 만드는 법과 고물을 만드는 법 그리고 시루에 찌는 법들이 바로 그것이다. ..
  • 주민학습과 실천을 통한 마을만들기의 지속가능성 연구 (성북구 장수마을 사례를 중심으로) (성북구 장수마을 사례를 중심으로) 23페이지
    본 연구는 주민학습과 실천으로 지속가능한 마을만들기가 진행되고 있는 성북구 장수마을을 사례로 분석함으로써, 마을만들기의 지속가능성 확립에 관한 시사점을 도출하는 것이다. 이를 위해서 지속가능한 마을만들기 요소를 사회적 지속성, 경제적 지속성, 환경적 지속성 등으로 구분..
  • 책만들기 활동의 의미와 책만들기 활동과정에 대해 기술하고, 실제 취학전 유아(6,7세)와 함께 책 만들어보는 과정을 실행한 뒤, 그에 대한 결과와 상호작용 과정을 상세히 작성한 후 평가를 기술해보세요. 6페이지
    책만들기 활동의 의미와 책만들기 활동과정에 대해 기술하고, 실제 취학전 유아(6,7세)와 함께 책 만들어보는 과정을 실행한 뒤, 그에 대한 결과와 상호작용 과정을 상세히 작성한 후 평가를 기술해보세요. Ⅰ. 서론 Ⅱ. 본론 1) 책만들기 활동의 의미 2) 책만들기 활동..
  • 2-2 즐거운 생활 5단원 종이 날개 만들기 3,4-6차시 약안 3페이지
    2학년 즐거운 생활과 교수 ? 학습 과정안 < 학습활동 계획 > 【활동 1】종이 날개 만드는 방법 알아보기 【활동 2】종이 날개 모양 계획하기 【활동 3】종이 날개 만들기 알맞은 재료로 종이 날개의 모양을 재미있게 꾸미기 〔2006수업실습〕 지도교사 : (인) 단 원 ..
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      추천도서
      [로봇만들기] RF무선통신 6족로봇 중간발표