자동제어 용어정리표 중간고사대비

소개글

자동제어 시험 대비 용어정리 표
⦁과도상태 (성능기준
⦁마루시간
⦁정상상태(성능기준)
⦁정착시간
⦁정상 상태값
⦁정상상태 오차
.
.
.

목차

개로제어
계단응답
공정제어 시스템
과도상태

본문내용

개로제어
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준 입력만으로 제어신호를 만들어서 출력 신호를 제어하는 방식
계단응답
계단응답은 단위계단입력을 사용하는 시간영역 해석법이고, 임펄스 응답은 임펄스 신호로부터 임펄스를 사용하는 응답법이다.
공정제어 시스템
공정을 제어대상으로 하는 되먹임 제어 시스템
과도상태
⦁과도상태 (성능기준)(91)
출력이 정상상태값의 10%에서부터 90%에 도달하는데에 걸리는 시간
⦁마루시간 : 출력이 최대값에 도달하는 시간
⦁정상상태(성능기준)
⦁정착시간 : 출력 변화성분이 성상상태 값의 1~2% 범위 안에 들기 시작하는 시점 상승기간의 약 4~5배 정도.
⦁정상 상태값 : 정착시간 이후에 출력의 평균값
⦁정상상태 오차
차이점 : 과도상태는 상승시간, 초과, 마루시간 등으로 나타낼 수 있고 정상상태는 정착시간, 정상상태값과 정상상태 오차로 나타낸다.

극점
⦁극점 : 전달함수 값이 무한대(∞)가 되게하는 s값이다.
⦁영점 : 전달함수 값을 0이 되게하는 s의 값이다.
선형제어 이론에서는 유리 함수만을 취급한다. 이것은 분모D(s) 분자N(s) 모두 s에 관한 다항식으로 되어식으로 되어있다.
F(s)=N(s)/D(s)
이 함수에 대해서 생각하면 분모 D(s)를 0으로 하는 점 이외에서는 F(s)는 유한이며 그 미분 계수도 또한 유한 확정이다. 이 제외된 점 즉 D(s)=0을 만족하는 s의 값을 함수 F(s)의 극점이라고 한다. s=si가 F(s)의 극점이면 D(s)는 (s-si)라는 인수를 가진다. 그리고 (s-si)k승 가 최고차 인수인 경우 s=si를 F(s)의 k차 극점이라고 한다. 또한 위식의 분자 N(s)를 0으로 하는 점을 F(s)의 영점이라 한다.

참고 자료

없음