SRV02모터,UMP1503 엠프 예비보고서

소개글

SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)
1. SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)의 각 기능에 대하여 알아본다.
2. 카운터, 타코미터 그리고 이론적인 값으로서의 모터 모델링에 대한 실험을 이해한다.

목차

[1] 실험목적

[2] 실험방법

본문내용

1. SRV-02(모터), UPM-1503(엠프)의 각 기능에 대하여 알아본다.
2. 카운터, 타코미터 그리고 이론적인 값으로서의 모터 모델링에 대한 실험을 이해한다.

[2] 실험방법
1. Tachometer를 이용한 전달함수 구하기
- Tachometer (회전 속도계) : 기계식, 전기식, 전자 회로 식 등으로 분류, 타코미터 구조 내에서 이동 거리 또는 이동 각도를 시간으로 나누는 연산 수행되고 있다.

▶ SRV-02의 연결


SRV-02의 연결 부분

1. 위의 그림과 같이 선을 연결한다.

2. 주파수 1Hz, Amplitude 3, Offset 0 의 사각파 Function Generator 생성한다.

3. 사각파와 같이 모터가 구동되는지 확인한다.

4. 모터의 구동에 따른 타코미터의 값이 나오는지 확인한다.

5. 시상수를 구하여 전달함수를 구한다.
시상수()는 모터에 전달되는 전압의 최대치()에서 63%인 에 도달하는 시간을 말한다. 이렇게 구한 에 역수를 취하여 이를 라 하고, 라 하면 전달함수는 로 주어지게 된다.

참고 자료

없음