[로보트] 로봇의 정의

등록일 2002.04.29 한글 (hwp) | 13페이지 | 가격 1,000원

목차

1.로봇의 정의
2.로봇의 어원
3.로봇의 역사
4.1980년대 이후의 컴퓨터 발전
5.로봇의 종류
6.로봇에 필요한 기술
7.로봇에 필요한 기능
8.로봇공학의 현황
9.로봇이 인간에게 미치는 영향
10.로봇의 활동분야

본문내용

로봇은 여러 산업 분야에서 광범위하게 이용된다. 초창기에는 물건 운반, 스폿용접, 페인트 분무 등에 응용이 되었다. 사람들은 로봇의 팔을 이용함으로써 이 위험한 환경에서 벗어날 수 있었다. 로봇은 이외에도 다양한 분야에 응용되고 있다. 예를 들어 연삭, 절삭 작업, 공작 기계의 관리, 플라스틱 산업에서의 성형이나 자동차 유리창의 본드 칠 작업, 컨베이어 위의 물체를 집어내기, 포장해서 포크리프트의 팔레트에 쌓는 작업등이다., 새로운 형식적인 응용분야로는 레이저 광선 용접기와 물 분사 절단기가 포함된다. 실험실 로봇은 실험실에서도 점점 더 많이 이용되고 있다. 로봇은 시험관 측정 등의 같은 연속작업을 수행하여 지루한 작업으로부터 실험실 기술자들을 해방시키는데 적합하다. 지금의 개발단계에서는 로봇이 수동작업을 자동으로 수행하는 데에 사용되고 있다. 전형적인 표본준비시스템은 로봇과 평형기, 배분기, 원심분리기, 시험관 꽂이와 같이 실험실 장비로 구성되어 있다.
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