Frequency Response Analysis

목차

주파수 응답
주파수 전달함수
보드선도
주파수응답특성에 관한 정수
나이퀴스트 선도
상대적 안정성

본문내용

주파수 응답
주파수응답 : 전달함수 G(s)인 요소에 주파수 jw의 정현파 입력 u(t)을 가해을 때, 출력신호y(t)의 정상치는 입력과 동일한 주파수의 정현파가 되지만 그 진폭은 입력의 lG(jw)l배, 즉 입력의 진폭비는lG(jw)l [이득,gain]이고, ∠G(jw)만큼 위상차[phase shift]가 있다.
[G(s)] s=jw = G(jw) = ｜G(jw)｜∠G(jw)
- 입력 정현파 : u(t)=Asin(wt)
- 출력 정현파 : y(t)=Bsin(wt+ )
진폭비= , 위상차 =
Frequency Response
주파수 응답
정형파입력 u(s)와 출력 y(s)
c , c* 값 계산
입력 정현파 : u(t)=Asin(wt)
주파수 전달함수:
Frequency Response
주파수 응답
역 Laplace 변환 수행
여기서 G(jw), G(-jw)는 s를 포함하지 않는 공액복소수 이므로 복소수 지수표시방법
Frequency Response
주파수 응답
- 시스템이 안정하다고 가정하면 즉, 시스템의 극점 모두가 음의 실수부를 갖는다면 식에서 둘째 항 이후의 모든 항은 정상상태 에서 0 이된다.
진폭 : B = AlG(jw)l
위상 :
입력파 u(t)=Asin 와 비교하면
진폭비 =
위상차 :
Frequency Response
주파수 응답
주파수 전달함수 : 계의 전달함수인G(s)의 s를 jw로 치환한 주파수 전달함수G(jw)의 복소 벡터의 절대값 lG(jw)l와 편각∠G(jw) 로 계의 주파수 특성이 표시됨을 알 수 있다.
진폭비(이득) :
위상차 :
Frequency Response
Bode diagram
Frequncy Response Analysis

참고 자료

없음