전자전기전파 공학개론

등록일 2002.04.23 한글 (hwp) | 26페이지 | 가격 700원

소개글

목차에 있는 문제들에 대한 답정도라고 볼수 있는 레포트입니다...
나름대로 열심히 자료 수집을 하였지만...4번문제에 대한거는 거의 답이 없으므로 이점 양해 바랍니다.

목차

1. 선형 시불변 시스템 (Linear Time-Invariant System)을 정의하시오.
2. 라플라스 변환을 정의하고, 그 응용에 대해 논하시오.
3. 비례/적분/미분 (PID) 제어의 구성 요소 및 기능에 대해 설명하시오.
4. Robotics와 관련한 다음 용어에 대해 설명하시오.
* Kinematics
* Inverse Kinematics
* Path planning
* Motion planning
5. Micro mouse의 구성 요소에 대해 설명하고, 미로 탐색 알고리즘 및 경로 계산 알고리즘에 대해 논하시오.
6. 비전기반 로봇축구 시스템의 구성 요소에 대해 논하시오.

본문내용

6. 비전기반 로봇축구 시스템의 구성 요소에 대해 논하시오
시스템의 지능이 어디에 구현되었는가와 어느 정도 구현되었는가에 따라 구현할 로봇 시스템을 비젼 기반 축구로봇 시스템(Vision-based robot system)과 로봇 기반 축구로봇 시스템(Robot-based soccer robot system)으로 나눌 수 있다. 비젼 기반 축구로봇 시스템은 다시 원격 지능형 축구로봇 시스템(Remote-brainless soccer robot system)과 지능 내재형 축구로봇 시스템(Brain-on-board soccer robot system)으로 나눌 수 있다.

참고 자료

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