step motor

소개글

마이크로 컨트롤러 실습 내 step motor 실습 실험 보고서입니다

목차

1. 제목 : Step Motor
2. 목적
3. 동작
4. 결론
5. 고찰

본문내용

Step Motor 와 ATmega128
스테핑 모터는 디지탈 회로로 제어하기 쉬운 모터이다. 스테핑 모터를 구동시키려면 스테핑 모터의 각 코일에 순서적인 펄스(pulse)를 줄 수 있는 구동 회로가 있어야 한다. 이러한 순서적인 펄스는 디지탈(digital) 회로로 구현하는 것이 아날로그(analog)보다는 훨씬 유리하다. 스테핑 모터의 회전 속도는 주어진 펄스의 주파수에 의해 결정된다. 그러므로 고속의 스테핑 모터 제어에는 가속, 감속을 위한 펄스 주기 변화 패턴이 주어질 필요가 있다.
아래 그림은 Atmega128의 모터 드라이버 부분의 회로도이다. 8255A 포트 C의
하위 4비트(PC0∼PC3)에 저항을 통해 트랜지스터 TR1∼TR4(2SD633)에 연결되며, 트랜지스터 2SD633이 트랜지스터 스위치로 동작하여 모터를 제어한다.
Board의 스테핑 모터 구동회로는 8255A(2) 포트 C의 하위 4비트로 제어된다. 구동회로는 유니폴라(uni-polar) 방식이므로 구동방식은 유니폴라 1상, 2상, 1-2상 여자방식이다.

참고 자료

없음