자동제어 매트랩

등록일 2002.04.13 한글 (hwp) | 11페이지 | 가격 1,000원

목차

# 1. Tank fluid system을 state equation 으로 표현하고 이를 open loop 와 close loop response를 simulation 한다.
① script mode
② Function mode
③ Simulink mode
Matlab 에서의 운동방정식 구성.
① Function Mode
② Simulink mode
③ Changing Parameter(mass, stiffness, damping coeff.) of 2-Mass haven Vibration System

본문내용

유체 시스템과 2질량 사이에 damper 와 spring 이 존재하는 시스템의 위치제어를 매트랩으루 구현하면..

# 1. Tank fluid system을 state equation 으로 표현하고 이를 open loop 와 close loop response를 simulation 한다.
State equation

Laplace transform


여기서 u 는 input 이고, x 는 state variable 이다.

- Open Loop unit-step response
단,

① script mode
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