[로봇공학] 로봇의 개념과 분류

등록일 2002.04.13 한글 (hwp) | 16페이지 | 가격 2,500원

목차

1. 서론

2. 본론
2-1. 로봇의 기초개념
2-1-1. 로봇의 역사
2-1-2. 로봇의 이점과 활용
2-1-3. 로봇의 기본 구조
2-1-4. 분해, 정확성 및 반복성

2-2. 로봇계의 분류와 구조
2-2-1. 점 대 점 경로계
2-2-2. 연속경로 로봇계
2-2-3. 로봇공학 계통의 제어루프
2-2-4. 조작기 (Manipulator)

2-3. 앞으로의 로봇 기술의 활용 방안
2-3-1. 일본의 무인공장
2-3-2. 공장의 미래
2-3-3. KIST, 휴면로봇 (모델명: 센토) 개발 착수
2-3-4. 의료분야에서의 로봇 기술
2-3-5. 가사 로봇

3. 결론
현대 사회에서의 로봇 활용과 앞으로의 향후 전망.

본문내용

산업 자동화 역사의 특징은 자동화의 방법이 급속하게 변화하는 기간이 있었다는 것이다. 이렇게 자동화 기술이 변화하는 기간은, 원인으로서 혹은 결과로서 세계 경제와 매우 밀접하게 관련된 것처럼 보인다. 1960년대의 훌륭한 장치로 알려지기 시작한 산업용 로봇의 사용은 컴퓨터 원용설계 (CAD) 시스템과 컴퓨터 원용생산 (CAM) 시스템과 함께 생산공정을 자동화하는 최근의 경향이다. 이러한 기술은 어디까지 발전할지 아직 알려지지 않은 또 하나의 전환기를 거칠 산업자동화를 선도하고 있다.

참고 자료

* 로봇 공학 (Industrial Robotics)
[출판사 : 청문각] [천희영 著] [1991年 판]
[1-21page, 24-47page, 344-346page]

* 로보틱스 입문 (Introduction to Robotics Mechanics and Control)
[출판사 : 홍릉과학출판사] [John J.Craig 著] [이대길, 최상민 공역]
[1991年 판] [1-4page]

* 전자신문, 중앙일보, C프로그램 세계.
*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • [로보틱스의이해] 인공지능에 관하여 9페이지
    활용영역에 관하여 토론해보자. 1 로보틱스(robotics) 2 인공 ... 자연연어 처리, 패턴인식, 지능 로보트 등의 여러 가지 테마에 응용이 ... 자, 인지들어졌다고 해였다. 혼자 지내는 노인들의 친구가 되어 주는 로봇
  • 인공지능 로봇청소기 (로보틱스 분야에대해서 ) 설명!! 33페이지
    인공지능 로봇 청소기 로보틱스 (Robotics) Robot 체코어인 ... 로봇의 시대 로봇청소기 탄생배경 ( 지능로봇 ) AI 로봇청소기 필요성 ... 영상 LG 로보킹 트리플 아이 AI 로봇청소기 종류 07 AI 로봇청소
  • 경영에서 인공지능 및 전문가 시스템 적용된 사례 62페이지
    . 군사용 로봇 롭헤즈(ROBHAZ) KAIST 지능로봇연구센터와 유진로보 ... . 로 보 틱 스 사람들에 의해 일반적으로 수행되는 일을 기계(Robot ... )도 할 수 있도록 연 구하는 분야. 로봇은 자동장치로서 사람이 해야
  • [경영정보시스템] 인공지능 29페이지
    인공지능과 정보기술 과 목 : 경영정보시스템 학 과 : 교수님 : 학 ... 번 : 이 름 : 제출일 : ♣ 목 차 ♣ 1. 인공지능의 개관 2 ... . 인공지능의 특성 3. 인공지능의 역사 4. 인공지능의 응용분야 (1) 유전
  • [인공지능] 우리나라 로봇기술의 현황 8페이지
    {-- {<제목:우리나라 로봇기술의 현황> <차례> 1. 인공지능 ... 위해 사용되기도 한다. 로보틱스 분야의 전문 엔지니어들은 로봇의 운영과 ... 로보틱스도 지난해 6월 가정교사 로봇 페가서스 를 개발했다. 한편, 로봇
  • [공학] 인공지능이란 10페이지
    로봇의 실제 행동을 제어하는 문제 등은 높은 지능을 필요로 한다는 것을 ... 로봇 장치가 논리적 추론, 의미의 발견, 일반화, 과거의 경험으로부터의 ... 와 컴퓨터 영상인식 사람의 눈과 손 등의 기능을 가진 로봇(robot)에
  • 인공지능의 성과와 한계점 연구 7페이지
    변환하기 위한 시도를 한다. (4) 로보틱스와 센서 시스템 지적 로봇 ... 장비를 가지고 있다. 로봇지능 부분은 자신을 둘러 싼 환경의 변화에 ... 응답하여 자신을 적응시키려고 하고, 로봇은 센서 시스템과 기계적인 동작을
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      상세우측 배너
      추천도서
      [로봇공학] 로봇의 개념과 분류
      하나은행 통장 개설 이벤트 오늘 하루 보지 않기 닫기
      ?>
      닫기