[로봇공학] 로봇의 개념과 분류

등록일 2002.04.13 한글 (hwp) | 16페이지 | 가격 2,500원

목차

1. 서론

2. 본론
2-1. 로봇의 기초개념
2-1-1. 로봇의 역사
2-1-2. 로봇의 이점과 활용
2-1-3. 로봇의 기본 구조
2-1-4. 분해, 정확성 및 반복성

2-2. 로봇계의 분류와 구조
2-2-1. 점 대 점 경로계
2-2-2. 연속경로 로봇계
2-2-3. 로봇공학 계통의 제어루프
2-2-4. 조작기 (Manipulator)

2-3. 앞으로의 로봇 기술의 활용 방안
2-3-1. 일본의 무인공장
2-3-2. 공장의 미래
2-3-3. KIST, 휴면로봇 (모델명: 센토) 개발 착수
2-3-4. 의료분야에서의 로봇 기술
2-3-5. 가사 로봇

3. 결론
현대 사회에서의 로봇 활용과 앞으로의 향후 전망.

본문내용

산업 자동화 역사의 특징은 자동화의 방법이 급속하게 변화하는 기간이 있었다는 것이다. 이렇게 자동화 기술이 변화하는 기간은, 원인으로서 혹은 결과로서 세계 경제와 매우 밀접하게 관련된 것처럼 보인다. 1960년대의 훌륭한 장치로 알려지기 시작한 산업용 로봇의 사용은 컴퓨터 원용설계 (CAD) 시스템과 컴퓨터 원용생산 (CAM) 시스템과 함께 생산공정을 자동화하는 최근의 경향이다. 이러한 기술은 어디까지 발전할지 아직 알려지지 않은 또 하나의 전환기를 거칠 산업자동화를 선도하고 있다.

참고 자료

* 로봇 공학 (Industrial Robotics)
[출판사 : 청문각] [천희영 著] [1991年 판]
[1-21page, 24-47page, 344-346page]

* 로보틱스 입문 (Introduction to Robotics Mechanics and Control)
[출판사 : 홍릉과학출판사] [John J.Craig 著] [이대길, 최상민 공역]
[1991年 판] [1-4page]

* 전자신문, 중앙일보, C프로그램 세계.
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