[로봇제어] 미래 로봇에대한 자료

소개글

많은 도움이 되었으면 합니다

목차

제1장 로봇이란
1.1 로봇의 어원과 정의
1.2 역사적 배경과 발달
1.3 로봇의 분류와 응용
1.4 로봇의 미래
1.5 로봇을 배우기 위해
제2장 로봇의 기초 기술
2.1 로봇의 필요한 요소
2.2 일반적인 개념
2.3 로봇의 팔과 손
2.4 로봇의 구동장치
2.5 로봇의 이동장치
2.6 로봇의 감지장치
2.7 로봇의 제어장치와 인공지능
2.8 머니퓰레이터의 제어
부록

본문내용

1.1 로봇의 어원과 정의
여러분은 로봇이라는 말을 많이 들어보았을 것이다. 신문이나 TV에서 로봇과 관련된 기사를 접하기도 하고, 친구들과 함께 이야기를 하다 보면 가끔 화재가 되기도 한다. 하지만, 우리는 이렇게 친숙해진 로봇과 사이보그, 안드로이드 등의 용어에 대하여 차이점을 잘 알지 못하면서 혼돈하여 사용하고 있다. 이장에서는 이 용어들의 차이점을 알아보고, 로봇에 대한 어원 및 여러 가지 정의들을 살펴보고자 한다. 먼저, 사이보그(Cyborg)란 기계와 원형질의 결합 또는 인간과 기계의 결합을 뜻하는 용어로서, 인공두뇌학(Cybernetics)과 유기체(Organism)의 합성어로 기계나 인공장기를 이식한 개조 인간을 의미한다. 영화 속의 육백만불의 사나이, 소머즈, 로보캅 등이 사이보그의 좋은 예가 된다. 이에 반해, 안드로이드(Android)는 원형질로 이루어진 구성물로서 인공적으로 배양된 물질을 뜻한다.

참고 자료

http://www.roboblock.co.kr/
http://www.monirobot.co.kr/