[자동제어]2차시스템의 극점에 따른 시스템응답, 2차전달함수에 극점추가에 따른 변화

소개글

2개의 과제가 담겨있습니다.
#1
이 과제물의 목적은 2차 시스템의 극점 위치에 따른 시스템 응답특성의 변화를 분석하고, Bode 선도와 단위계단응답 사이의 연관성을 살펴 보기 위함이다.
#2
이 과제물의 목적은 2차 시스템 전달함수에 극점 또는 영점을 추가할 때의 영향을 분석하는 것이다. 본 문제에서 다루는 내용들은 Bode 선도나 근궤적(Root Locus)을 이용한 제어기 설계 시 매우 중요한 개념이다. 아래 그림과 같이, 제어대상 시스템의 전달함수는 G(s)이며, closed-loop 전달함수는 T(s)로 표기한다. C(s)는 극점 또는 영점을 추가하기 위해 사용된 전달함수이다. 즉 극점을 추가할 경우 , 영점을 추가할 경우 로 주어진다. (주의: 실제 추가되는 극점의 위치는 s=-1/p, 영점의 위치는 s=-1/z에 놓이게 됨을 유의할 것)

목차

없음

본문내용

이 과제물의 목적은 2차 시스템의 극점 위치에 따른 시스템 응답특성의 변화를 분석하고, Bode 선도와 단위계단응답 사이의 연관성을 살펴 보기 위함이다.

이 과제물의 목적은 2차 시스템 전달함수에 극점 또는 영점을 추가할 때의 영향을 분석하는 것이다. 본 문제에서 다루는 내용들은 Bode 선도나 근궤적(Root Locus)을 이용한 제어기 설계 시 매우 중요한 개념이다. 아래 그림과 같이, 제어대상 시스템의 전달함수는 G(s)이며, closed-loop 전달함수는 T(s)로 표기한다. C(s)는 극점 또는 영점을 추가하기 위해 사용된 전달함수이다. 즉 극점을 추가할 경우 , 영점을 추가할 경우 로 주어진다. (주의: 실제 추가되는 극점의 위치는 s=-1/p, 영점의 위치는 s=-1/z에 놓이게 됨을 유의할 것)

참고 자료

없음