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[제어계측공학] 시스템 제어

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최초 등록일
2002.03.31
최종 저작일
2002.03
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목차

◎ 시스템 제어의 역사
◎ 시스템 제어의 개요
◎ 제어시스템의 종류
◎ 제어 방식의 종류
◎ 향후 전망

본문내용

◎ 시스템 제어의 역사
제어공학의 기원은 고대 그리이스와 이집트 문명에까지 거슬러 올라간다. 정확한 연대나 발명자는 알 수 없으나, 이 시대에 이미 물시계가 등장하여 유량제어기법을 사용하였으며, 술 만드는 공장에서 커다란 술통에 술을 채울 때에 수위를 일정하게 유지하는 수위제어기법이 사용되었다는 기록이 있다. 여기서 물시계의 유량제어에는 개로 제어 방식이 쓰였으나, 술통의 수위제어에는 되먹임제어 방식이 쓰였으며 이 기법은 오늘날까지 이어져서 우리 일상생활에서 사용하는 수세식 화장실의 물탱크 수위제어에 쓰이고 있다.
현존하는 문헌기록 상으로 세계최초의 되먹임 제어시스템은, 1434년 조선 세종 16년에 장영실이 물시계인 자격루 인데, 이 물시계에서는 시간의 흐름을 유량변화로써 나타내기 위해 유량변화율이 일정하도록 되먹임제어 방식을 사용하고 있다.

참고 자료

없음

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