D자동제어공학개론 C motor예비레포트
- 최초 등록일
- 2009.07.14
- 최종 저작일
- 2008.10
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소개글
전자과 학부과정 `자동제어공학개론`과목의 실험보고서입니다.
DC모터에 관한 실험에 관한 예비 레포트입니다.
목차
Ⅰ. 실험 목적
Ⅱ. 실험 준비
Ⅲ. References
본문내용
Ⅰ. 실험 목적
1. Motor의 frequency를 측정하여 Bode Plot을 그려보자.
2. Motor의 frequency response와 time response의 관계를 알아보자.
Ⅱ. 실험 준비
1. 기존의 실험들에서 얻은 Motro parameter를 이용하여 Transfer function을 구한다.
(여기서 값을 모를 경우에는 적당한 값을 대입하여 사용한다.)
• Motor의 Transfer Function
<Fig.1> Block diagram of a dc-motor system
위의 Block Diagram에서 Transfer Function을 구해보면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다.
?m?s?
Ea ?s?
=
Ki
La Jms3??Ra Jm?BmLa ?s2??KbKi?RaBm?s
이 식에서 필요한 parameter의 값들을 아래와 같다.
K i=9.0 oz −in. /A ; Torque constant of motor
La=0.003 H ; Armature inductance of motor
Jm=0.0001oz−in.−sec2
; Inertia of motor rotor
Ra=5.0? ; Armature resistance of motor
Bm=0.005oz−in.−sec ; Viscous-friction coefficient of motor
Kb=0.0636V /rad /sec ; Back-emf constant of motor
참고 자료
>> Automatic Control Systems, Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi, 8th Ed., WILEY.