[제어계측공학] PID 제어에 대한 결과 레포트

등록일 2002.03.09 한글 (hwp) | 5페이지 | 가격 500원

목차

문제)

1. 풀이과정
① 시스템의 구현
② PID제어기 입력 수치는 아래과 같다.
③ Transfer function의 parameter.

2. 출력파형
◎ Ziegler-Nicols Controller
Ⅰ. Ziegler-Nicols Controller 1
Ⅱ. Ziegler-Nicols Controller 2

본문내용

문제) Consider the system shown in Figure 1. This is a PID control of a second-order plant P(s). Assume that disturbances d(s) enter the system as shown in the diagram. It is assumed that the reference input R(s) is normally held constant, and the response characteristics to disturbances are a very important consideration in this system. Design a control system such that the response to any step disturbance will be damped out quickly (in 2 to 3 sec in terms of the 2% settling time). Choose the configuration of the closed loop poles such that there is a pair of dominant closed-loop poles. Then obtain the response to the unit-step disturbance input. Obtain also the response to the unit-step reference input.

태그

*원하는 자료를 검색 해 보세요.
  • PID 제어 23페이지
    대한 안정성과 과동상태에 정상상태에서의 목표치를 설정하여 PID제어 ... 를 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 PID제어의 특징을 ... spec과 비교한다. ③ spec과 비교한 전달함수를 PID제어를 통해
  • PID 제어 5페이지
    . PID 제어란? 자동제어 방식 가운데서 ... 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 ... . 미분 제어PID 제어 PI 제어로 실제 목표값에 가깝게 하는 제어
  • PID제어 18페이지
    2012 디지털 신호의 원판 모터위치 PID제어 PID control of ... then follow with the PID control design ... . Keywords : Digital Signal Processer, PID
  • [모터제어]PID제어 5페이지
    모터의 PID 제어법 1. PID 제어란? 자동제어 방식 가운데서 가장 ... 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. 이 PID ... . 미분 제어PID 제어 PI 제어로 실제 목표값에 가깝게 하는 제어
  • [제어]PID 제어 5페이지
    * PID 제어 * PID(Proportional-plus ... 루프 시스템을 고려해보자. 위와 같은 폐루프 시스템에서 제어기부분은 PID ... . PID 제어기는 오차신호를 수학적으로는 식(10.1)과 같이 처리하여 제어
  • PID제어 25페이지
    PID 제어 산업현장에서 사용되고 있는 제어기의 대부분은 PID제어 ... 기는 이것을 응용한 제어기이다. PID제어기는 몇몇 특수한 공정을 제외하면 ... 아직도 연구결과가 발표되고 있다. PID제어기 tuning법은 여러
  • [제어공학] PID 제어 6페이지
    PID제어기 (비례-적분-미분 제어기) 비례 제어 ... K에 비해 너무 크면 진동 발생함! 1. PID 제어란? 자동제어 방식 ... 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다
더보기
      최근 구매한 회원 학교정보 보기
      1. 최근 2주간 다운받은 회원수와 학교정보이며
         구매한 본인의 구매정보도 함께 표시됩니다.
      2. 매시 정각마다 업데이트 됩니다. (02:00 ~ 21:00)
      3. 구매자의 학교정보가 없는 경우 기타로 표시됩니다.
      4. 지식포인트 보유 시 지식포인트가 차감되며
         미보유 시 아이디당 1일 3회만 제공됩니다.
      상세하단 배너
      최근 본 자료더보기
      상세우측 배너
      상세우측 배너
      추천도서
      [제어계측공학] PID 제어에 대한 결과 레포트